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Abtrennen des Gehäuses
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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