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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
Wiederanschluss der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
Aktion
Schließen Sie die Luftschläuche über Kreuz an
die Y-förmigen Verbinder an.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und Y-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
J2.C1
•
J2.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M12x25
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 24 x 13 x 2.5,
Stahl, Härteklasse 200HV.
Anzugsdrehmoment: 50 Nm±5 Nm.
Hinweis
xx1800002500
xx1800002501
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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