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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
Einbauen des Unterarms
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Unterarm wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Unterarms am Gehäuse
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Aktion
Bauen Sie den Unterarm wieder am Gehäuse an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1900002190
xx1800003090
Hinweis
Flanschschrauben (16 St.)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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