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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung (Abde-
ckung der Schwenkwerk-Halterung).
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1800003289
Hinweis
xx1800002488
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Fortsetzung
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