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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 472

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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Fortsetzung
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3
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472
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Tipp
In diese Bohrungen sind keine Schrauben einge-
fügt.
Fotografieren Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, bevor Sie sie abnehmen, um beim
späteren Wiedereinbau ihre Positionen zu sehen.
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Trennen Sie den Sockel vom Schwenkwerk.
VORSICHT
Jetzt liegt der mechanische Anschlag von Achse
1 frei. Legen Sie ihn zur Seite; bringen Sie ihn
später wieder an die richtige Stelle.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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