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Entfernen des oberen Kabelpakets
Gehen Sie zum Ausbau des oberen Kabelpakets wie folgt vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des oberen Kabelpakets
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Ausbauen des Motors, Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Axis 1: 0°
•
Axis 2: 95°
•
Axis 3: -6°
•
Axis 4: 0°
•
Axis 5: 0°
•
Axis 6: No significance.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
Hinweis
xx1800003289
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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