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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
3
4
Herausziehen des oberen Kabelpakets
1
Fortsetzung auf nächster Seite
286
Aktion
VORSICHT
Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie das Getriebe heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx1800003082
xx1800003083
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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