ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 314

5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des Gehäuses
Fortsetzung
Herausziehen des oberen Kabelbaums
1
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3
Ausbauen von Motor Achse 4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Ziehen Sie den oberen Kabelbaum von der Unter-
armhalterung aus dem Gehäuse heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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xx1800003093
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B