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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
3
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
1
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3
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Aktion
Lösen Sie die Haltebremse aller Achsentypen durch
Drücken der Bremsenlösetaste.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste losge-
lassen wird.
WARNUNG
Durch Drücken der Bremsenlösetaste werden die
Haltebremsen an allen Achsen simultan gelöst.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr zum
falschen Stift, können dazu führen, dass alle
Bremsen gleichzeitig und unmittelbar gelöst
werden!
Versorgung
•
0V an Pin 12.
•
24V an Pin 11.
Hinweis
Vertauschen Sie nicht die Kontakte für 24 V und
0 V.
Durch eine Vertauschung können die internen
elektrischen Komponenten beschädigt werden.
Verwenden Sie die Bremsenlösetaste gemäß
der Beschreibung in
Lösen der Bremsen auf
Seite
59.
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Hinweis
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Hinweis
xx1800002443
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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