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5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes von Achse 4
Fortsetzung
4
Abtrennen des Gehäuses
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
540
Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Trennen Sie die Verlängerungseinheit und das
Handgelenk vom Gehäuse.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800003098
Hinweis
xx1900002191
xx1800003100
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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