Werbung
4 Wartung
4.4.3 Antriebsriemen überprüfen
4.4.3 Antriebsriemen überprüfen
Sitz der Antriebsriemen
Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
90
Kraft
Gebrauchter An-
i
triebsriemen
58.24-63.56 N
68.18-75.04 N
21.7-23.94 N
20.09-22.05 N
13.58-14.84 N
8.96-9.8 N
Ein Antriebsriemen, der länger als 12 Stunden installiert und in Betrieb ist, gilt als gebrauchter
Riemen.
Verglichen mit einem neuen Antriebsriemen sinkt die Kraft nach über 12 Betriebsstunden, aber
weniger als 150 Stunden, um 15 % und die Frequenz sinkt um 28 %. Nach über 150 Betriebsstunden
fallen Kraft und Frequenz um 30 %.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 606
Frequenz
Neuer Antriebsrie-
Gebrauchter An-
men
triebsriemen
83.2-90.8 N
255-273 Hz
97.4-107.2 N
163-174 Hz
31-34.2 N
102-109 Hz
28.7-31.5 N
285-304 Hz
19.4-21.2 N
151-162 Hz
12.8-14
81.3-86.9 Hz
Information
Standardwerk-
beschrieben.
Neuer Antriebsrie-
i
men
281-359 Hz
180-229 Hz
113-143 Hz
314-400 Hz
167-213 Hz
90-114 Hz
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Werbung
