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Lösen des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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5.8.3 Austauschen des Getriebes von Achse 3
Hinweis
xx1800003007
xx1800003008
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5 Reparatur
Fortsetzung
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