ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 387

Seitliches Ablegen des Roboters
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Öffnen der Steckverbinder-Schnittstellenplatte
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Der IRB 1090-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich
von einer Person heben.
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.7.1 Austauschen des Motors Achse 1
Hinweis
xx1800003033
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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