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ABB IRB 1090 Produkthandbuch Seite 370

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5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
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Aktion
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Dynamometer.
Ziehen Sie am Dynamometer, damit die Spannung
innerhalb des zulässigen Kraftintervalls abfällt.
Hinweis
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
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Hinweis
xx1900000038
Gebrauchter Riemen: 20.09-22.05
N
Neuer Riemen:28.7-31.5 N
xx1900000039
Anzugsdrehmoment: 1,4 Nm
xx1800003094
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B

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