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3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
Kipprisiko
Ist der Roboter bei Bewegung des Arms nicht am Fundament befestigt, ist der
Roboter im ganzen Arbeitsbereich nicht standsicher. Das Bewegen des Arms
verschiebt den Schwerpunkt, was zum Umkippen des Roboters führen kann.
Die Transportposition ist die stabilste Position.
Ãndern Sie die Roboterposition nicht, solange dieser noch nicht am Fundament
befestigt ist!
Transportposition
Diese Abbildung zeigt den Roboter in einer Transportposition.
xx1800002440
Transporthalterung
Bei der Anlieferung erhalten Sie den Roboter mithilfe einer Transporthalterung an
der korrekten Position verankert. So ist ein sicherer Transport gewährleistet.
Entfernen Sie diese Halterung, bevor Sie irgendwelche Wartungsarbeiten ausführen.
Siehe zum korrekten Einsatz der Transporthalterungen auch unter
Transporthalterung (3HAC068893-001) auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
16.5°
Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.2 Standsicherheit und Kippgefahr
55°
51.
Fortsetzung auf nächster Seite
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