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3.3.4 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Montagewinkel
0° (Bodenmontage)
Definieren der Systemparameter in RobotWare
Wenn der Montagewinkel des Roboters geändert wird, muss der Wert des
Systemparameters, der den Montagewinkel bestimmt, neu definiert werden. Der
Parameter gehört zum Typ Robot der Parametergruppe Motion.
Eine Beschreibung der Systemparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Die Systemparameter werden in RobotStudio oder auf dem FlexPendant
konfiguriert.
Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
Hinweis
Für hängende Roboter (180°) wird empfohlen, Gravity Beta statt Gravity Alpha
zu verwenden.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Gravity Alpha
0
Fortsetzung
63
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