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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Nehmen Sie die Abdeckung des Unterarms ab.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1090
3HAC088056-003 Revision: B
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