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Betriebsarten
8.1.2.2 Objekt 6060
Mit dem Objekt
modes_of_operation
dem Lesezugriff wird die zuletzt über CAN geschriebene Betriebsart geliefert. Mit
diesem Lesezugriff wird nicht die aktuelle Betriebsart ausgelesen.
Index
6060
h
modes_of_operation
Name
VAR
Object Code
INT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
1, 3, 4, 6, 7
Value Range
--
Default Value
Wert
Aktion
1
Profile Position Mode (Lageregler mit Positionierbetrieb)
3
Profile Velocity Mode (Drehzahlregler mit Sollwertrampe)
4
Torque Profile Mode (Momentenregler mit Sollwertrampe)
6
Homing Mode (Referenzfahrt)
7
Interpolated Position Mode
Die aktuelle Betriebsart kann nur im Objekt modes_of_operation_display
gelesen werden !
Da ein Wechsel der Betriebsart etwas Zeit in Anspruch nehmen kann,
muss solange gewartet werden, bis der neu ausgewählte Modus im Objekt
modes_of_operation_display erscheint.
Version 2.0
: modes_of_operation
h
wird die Betriebsart des Reglers eingestellt. Mit
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 98
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