Objekt 6097 H : Acceleration_Factor - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.2.2.4 Objekt 6097
Das Objekt
acceleration_factor
Applikation von
acceleration_units
pro 256 Sekunden (1 Umdrehung entspricht 65536 Inkremente). Es besteht aus Zähler
und Nenner.
6097
Index
h
acceleration_factor
Name
ARRAY
Object Code
2
No. of Elements
UINT32
Data Type
01
Sub-Index
h
numerator
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
Sub-Index 02
h
divisor
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
Die Berechnung des
Einem Umrechnungsfaktor von internen Längeneinheiten in
Umrechnungsfaktor von internen Zeiteinheiten zum Quadrat in benutzerdefinierte
Zeiteinheiten zum Quadrat (z.B. von Sekunden
Berechnung des position_factor
time_factor_a
gear_ratio
feed_constant
Version 2.0
: acceleration_factor
h
dient zur Umrechnung aller Beschleunigungswerte der
in die interne Einheit
acceleration_factor
für den zweiten Teil kommt ein zusätzlicher Faktor hinzu:
Verhältnis zwischen interner Zeiteinheit zum Quadrat und
benutzerdefinierter Zeiteinheit zum Quadrat
(z.B. 1 min
Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Eintrieb
(U ) und Umdrehungen am Abtrieb (U
EIN
Verhältnis zwischen Umdrehungen am Abtrieb (U
Bewegung in
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Umdrehungen pro Minute
setzt sich ebenfalls aus zwei Teilen zusammen:
2 2
in Minuten ). Der erste Teil entspricht der
2
= 1 min1min = 60s1min)
(z.B. 1 U = 360° Grad)
position_units
Seite 55
position_units und einem
)
AUS
AUS
) und