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6.4.2.8 Objekt 2415
Mit der Objektgruppe
(Drehzahlregelung, Positionierung) der Maximalstrom für den Motor begrenzt werden,
wodurch z.B. ein drehmomentbegrenzter Drehzahlbetrieb ermöglicht wird. Über das Objekt
limit_current_input_channel
vorgegeben. Hier kann zwischen der Vorgabe eines direkten Sollwerts (CAN / RS232) oder
der Vorgabe über einen analogen Eingang gewählt werden. Über das Objekt
wird je nach gewählter Quelle entweder das Begrenzungsmoment (Quelle = CAN / RS232)
oder der Skalierungsfaktor für die Analogeingänge (Quelle = Analogeingang) vorgegeben. Im
ersten Fall wird direkt auf den momentproportionalen Strom in mA begrenzt, im zweiten Fall
wird der Strom in mA angegeben, der einer anliegenden Spannung von 10V entsprechen soll.
2415
Index
h
current_limitation
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
01
Sub-Index
h
limit_current_input_channel
Description
INT8
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
--
Units
0...4
Value Range
0
Default Value
02
Sub-Index
h
limit_current
Description
INT32
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
mA
Units
--
Value Range
5650
Default Value
Wert
Bedeutung
0
Keine Begrenzung
1
AIN0
2
AIN1
3
RS232
4
CAN
Version 2.0
: current_limitation
h
current_limitation
wird
die
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
kann unabhängig von der Betriebsart
Sollwert-Quelle
des
Seite 65
Begrenzungsmoment
limit_current
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