Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln; Objekt 60C0 H : Interpolation_Submode_Select - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.4.2 Beschreibung der Objekte

8.4.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
60C0 VAR
h
60C1 REC
h
60C2 REC
h
60C4 REC
h

8.4.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index Objekt
6040h VAR
6041h VAR
6093h ARRAY
6094h ARRAY
6097h ARRAY
8.4.2.3 Objekt 60C0
Über das Objekt
interpolation_submode_select
Es ist nur die herstellerspezifische Variante „Lineare Interpolation ohne Puffer" verfügbar.
60C0
Index
h
interpolation_submode_select
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
-2
Value Range
-2
Default Value
Wert Interpolationstyp
-2 Lineare Interpolation ohne Puffer
Version 2.0
Name
interpolation_submode_select
interpolation_data_record
interpolation_time_period
interpolation_data_configuration
Name
controlword
statusword
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
: interpolation_submode_select
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
INT16 7 Gerätesteuerung
UINT16 7 Gerätesteuerung
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
wird der Typ der Interpolation festgelegt.
Seite 118
Typ Attr.
INT16 rw
rw
rw
rw
Kapitel