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Metronix ARS-560/20-M Produkthandbuch

Servopositionierregler
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Servopositionierregler ARS-560/20-M
Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH
Kocherstraße 3
D-38120 Braunschweig
Germany
Produkthandbuch
Telefon:
+49-(0)531-8668-0
Telefax:
+49-(0)531-8668-555
E-mail: vertrieb@metronix.de
http://www.metronix.de
ARS-560/40-M

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Verwandte Anleitungen für Metronix ARS-560/20-M

Inhaltszusammenfassung für Metronix ARS-560/20-M

  • Seite 1 Produkthandbuch Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Telefon: +49-(0)531-8668-0 Kocherstraße 3 Telefax: +49-(0)531-8668-555 D-38120 Braunschweig E-mail: vertrieb@metronix.de Germany http://www.metronix.de...
  • Seite 2 übernimmt keine Haftung für Folgeschäden, die im Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Metronix behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern.
  • Seite 3 Seite 3 Verzeichnis der Revisionen Ersteller: Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Handbuchname: Produkthandbuch Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M Dateiname: Produkthandbuch_ARS_560_20M_40M_V1p1.doc Lfd. Nr. Beschreibung Revisions-Index Datum der Änderung Erstellung 10.04.2002 Überarbeitung 28.01.2004 Korrektur Windows®Trademark, CPT 10.01.2005 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Kommunikationsschnittstellen ..............30 3.4.1 RS232-Schnittstelle ..............30 3.4.2 CAN-Bus ..................30 3.4.3 Profibus..................30 3.4.4 I/O-Funktionen ................30 TECHNISCHE DATEN ..................32 Bedien- und Anzeigeelemente..............33 Versorgung [X9]..................34 Interner und externer Bremswiderstand [X9] bzw. [X9A] ......34 Motoranschluss [X6] und [X6A] ..............35 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 5 5.3.3 Absolute Positionierung ...............49 5.3.4 Fahrprofilgenerator ..............50 5.3.5 Referenzfahrt ................50 MECHANISCHE INSTALLATION ..............51 Wichtige Hinweise ..................51 Servopositionierregleransicht ..............54 Montage....................57 ELEKTRISCHE INSTALLATION..............59 Belegung der Steckverbinder ..............59 Gesamtsystem..................61 Anschluss am Servopositionierregler ARS-560/20M: Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9].........63 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 6 Gegenstecker [X9] am ARS-560/20-M.........63 7.3.3 Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M ........63 7.3.4 Anschluss: externer Bremswiderstand [X9] am ARS-560/20-M ...64 7.3.5 Art und Ausführung des Kabels [X9] am ARS-560/20-M....64 7.3.6 Anschlusshinweise [X9] am ARS-560/20-M.........65 Anschluss am Servopositionierregler ARS-560/40M: Spannungsversorgung [X9] und Bremswiderstand [X9A] .......65 7.4.1 Ausführung am Servopositionierregler ARS-560/40-M [X9] ..65...
  • Seite 7 7.12.4 Art und Ausführung des Kabels [X11] ..........90 7.12.5 Anschlusshinweise [X11] .............91 7.13 Anschluss: CAN-Bus [X4] ...............92 7.13.1 Ausführung am Gerät [X4] ............92 7.13.2 Gegenstecker [X4] ...............92 7.13.3 Steckerbelegung [X4]..............92 7.13.4 Art und Ausführung des Kabels [X4] ..........92 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 8 10.1.4 Temperaturüberwachung für den Kühlkörper......103 10.1.5 Überwachung des Motors ............103 10.1.6 I²t-Überwachung ................103 10.1.7 Leistungsüberwachung für den Bremschopper......104 10.1.8 Inbetriebnahme-Status...............104 10.2 Betriebsart- und Störungsmeldungen ...........104 10.2.1 Betriebsart- und Fehleranzeige..........104 10.2.2 Fehlermeldungen ...............105 TECHNOLOGIEMODUL PROFIBUS-DP INTERFACE........108 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 9 12.2 Technische Daten.................113 12.2.1 Allgemeine Daten...............113 12.2.2 Digitale Eingänge ...............114 12.2.3 Digitale Ausgänge ..............114 12.3 Installation und Steckerbelegung............115 12.3.1 Integration des EA88-Interface in den Servopositionierregler ..115 12.3.2 Spannungsversorgung ...............115 12.3.3 Gegenstecker................115 12.3.4 Steckerbelegungen ..............116 12.3.5 Anschlusshinweise..............117 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 10 Servopositionierregler ARS-560/20-M: Ansicht unten ..........56 Abbildung 9: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Ansicht unten ..........57 Abbildung 10: Servopositionierregler ARS-560/xx-M: Befestigungsplatte ..........58 Abbildung 11: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor........................59 Abbildung 12: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor........................60 Abbildung 13: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-560/xx-M mit Motor und PC ....62...
  • Seite 11 Abbildung 31: Motorkabel: Längen der Schirme und Leitungen............98 Abbildung 32: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht vorne ..............109 Abbildung 33: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit externen Abschlusswiderständen ....112 Abbildung 34: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte ........116 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 12 Tabelle 22: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11] ...........44 Tabelle 23: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: Versorgung..........63 Tabelle 24: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: externer Bremswiderstand ......64 Tabelle 25: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/40-M: Versorgung..........66 Tabelle 26: Steckerbelegung [X9A] am ARS-560/40-M: Bremswiderstand ........67 Tabelle 27: Steckerbelegung [X24]: 24VDC-Versorgung..............68...
  • Seite 13 Digitale Eingänge [X21]: EA88-Interface ..............114 Tabelle 49: Digitale Ausgänge [X22]: EA88-Interface ..............114 Tabelle 50: EA88: Connector [X21] für 8 digitale Eingänge ............116 Tabelle 51: EA88: Connector [X22] für 8 digitale Ausgänge ............116 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 14: Allgemeines

    Produkthandbuch “PROFIBUS-DP“: Beschreibung des implementierten PROFIBUS-DP Protokolls. Programmierhandbuch “Metronix Drive Control (MDC)“: Dieses Programmierhandbuch enthält Anleitungen für alle notwendigen Schritte, um mit MDC (Metronix Drive Control) Anwendungen für Servopositionierregler der Familien ARS und IMD-F zu konzipieren, zu erzeugen und zu testen.

  • Seite 15: Lieferumfang

    Der CAN-Bus mit AD12C ist serienmässig im Grundgerät enthalten. Gegenstecker für Leistungs-, Steuer- oder Drehgeberanschlüsse gehören nicht zum Standard Lieferumfang. Sie können jedoch als Zubehör bestellt werden: Tabelle 2: Steckersatz: Power Connector Steckersatz ARS-560/20-M Power Connector: Metronix-Bestellnummer: 9003-0280-01 Inhalt: 11-poliger Phonix Stecker PC 4 HV/11-STF-7,62...

  • Seite 16: Tabelle 3: Steckersatz: Dsub Connector

    Seite 16 Allgemeines Tabelle 3: Steckersatz: DSUB Connector Steckersatz ARS-560/20-M und ARS-560/40-M Metronix-Bestellnummer: 9003-0280-03 DSUB Connector: Inhalt: 9-poliger DSUB-Stecker, Stift 9-poliger DSUB-Stecker, Buchse DSUB-Gehäuse für 9-poligen DSUB-Stecker 15-poliger DSUB-Stecker, Stift DSUB-Gehäuse für 15-poligen DSUB-Stecker 25-poliger DSUB-Stecker, Stift DSUB-Gehäuse für 25-poligen DSUB-Stecker Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“...

  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Allgemeine Hinweise Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH keine Haftung. Vor der Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ab Seite 17 und das Kapitel 8 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation Seite 96 durchzulesen.
  • Seite 18 Die Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion des Servoantriebsreglers ist eine fachgerechte Projektierung! GEFAHR! Unsachgemäßer Umgang mit dem Servoantriebsregler und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 19: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    Netz angeschlossen werden, dass sie mit geeigneten Freischaltmitteln ( z.B. Hauptschalter, Schütz, Leistungsschalter) vom Netz getrennt werden können. Der Servoantriebsregler kann mit einem allstromsensitiven FI-Schutzschalter (RCD = Residual Current protective Device) 300mA abgesichert werden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 20 Ohne Anspruch auf Vollständigkeit gelten unter anderem folgende Vorschriften: VDE 0100 Bestimmung für das Errichten von Starkstromanlagen bis 1000 Volt EN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 21: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung

    Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen. Hier kann es im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 22: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile

    Vor Inbetriebnahme, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, stets den Schutzleiter an allen elektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan anschließen oder mit Erdleiter verbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hohe Spannungen auftreten, die elektrischen Schlag verursachen. Elektrische Anschlussstellen der Komponenten im eingeschalteten Zustand nicht berühren. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 23: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag

    Komponenten und Leitungen angeschlossen werden, die eine Schutzkleinspannung (PELV = Protective Extra Low Voltage) aufweisen. Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen Spannungen haben, anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 24: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 25: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten. Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen verwenden. Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen. Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen. Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 26 Seite 26 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 27: Produktbeschreibung

    1. Generation Modernisierte Version) sind intelligente AC-Servoumrichter mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen. Sie lassen sich dadurch flexibel an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungsmöglichkeiten anpassen. Die Reihe beinhaltet Typen mit dreiphasiger Einspeisung. Typenschlüssel: Am Beispiel des Servopositionierregler ARS-560/20-M: 560 / 20 Modernisierte Version Dauerstrom in Ampere Zwischenkreisspannung Typenbezeichnung Abbildung 1: Typenschlüssel...
  • Seite 28 Umfangreiche Betriebsarten zur Synchronisation Vielfältige Referenzfahrtmethoden Kurze Zykluszeiten, Bandbreite im Stromregelkreis ca. 2kHz, im Drehzahlregelkreis ca. 500Hz. Integrierte Soft-PLC mit MDC (Metronix Drive Control) für kundenspezifische Funktionsänderungen und –erweiterungen Frei programmierbare I/O‘s Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm WMEMOC 3.5 GAMMA Menügeführte Erstinbetriebnahme...

  • Seite 29: Stromversorgung

    Der Ausgang ist gegen einen Kurzschluss im Bremswiderstand oder in seiner Zuleitung gesichert. Der Pin 9 beim ARS-560/20-M bzw. Pin 1 beim ARS-560/40-M mit der Bezeichnung „ext. Br.-R“ liegt auf positivem Zwischenkreispotential und ist somit nicht gegen Erdschluss oder Kurzschluss gegen Netzspannung oder negative Zwischenkreisspannung geschützt.

  • Seite 30: Kommunikationsschnittstellen

    Implementiert ist das CANopen Protokoll gemäß DS301 mit Anwendungsprofil DSP402. 3.4.3 Profibus Unterstützung der PROFIBUS-Kommunikation gemäß dem Metronix Protokoll. Für die Antriebstechnik-Anwendungen stehen Funktionsbausteine für die Einbindung in eine S7-Steuerung zur Verfügung. Der Funktionsumfang umfasst die Funktionen für Momenten-, Drehzahl- sowie Lageregelung.
  • Seite 31 Beim zweiten analogen Eingang AIN1 werden die analogen Signale vom Analog-Digital-Wandler mit einer Auflösung von 10 Bit quantisiert und digitalisiert. Die analogen Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl oder Moment) für die Regelung. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 32: Technische Daten

    330 x 164 x 242 mm Servopositionierregleres (H*B*T) (ohne Gegenstecker, Schirm- schraube und Schraubköpfen) Gewicht ca. 8 kg ca. 13,5 kg Abmessung der Montageplatte ca. 369 x 80 x 2 mm ca. 369 x 160 x 2 mm (H*B*T) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 33: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Der Servopositionierregler ARS-560/xx-M besitzt an der Frontseite zwei LEDs und eine Sieben- Segment-Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände. Tabelle 7: Anzeigeelemente und RESET-Taster Element Funktion Sieben-Segment-Anzeige Anzeige des Betriebsmodus und im Fehlerfall einer kodierten Fehlernummer LED1 Betriebsbereitschaft LED2 Statusanzeige CAN-Bus RESET-Taster Hardware-Reset für den Prozessor Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 34: Versorgung [X9]

    Technische Daten: interner Bremswiderstand [X9] bzw. [X9A] ARS-560/20-M ARS-560/40-M Stecker [X9] Stecker [X9A] 47 Ω 23,5 Ω Bremswiderstand intern Impulsleistung 12 kW 23 kW Dauerleistung > 110 W > 220 W Ansprechschwelle 760 V 760 V Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 35: Motoranschluss [X6] Und [X6A]

    10 kHz 17 A 33,5 A Max. Ausgangsstrom für 2 s bei: 5kHz 41,5 A 70 A 10 kHz 30 A 52 A Taktfrequenz 5 kHz / 10 kHz 5 kHz / 10 kHz Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 36: Winkelgeberanschluss [X2A] Und [X2B]

    1024 Striche pro Umdrehung. Es ist möglich, zwei Drehgebersysteme parallel auszuwerten. Dabei wird an dem Stecker [X2A] bzw. [X2B] typischerweise der Resolver für die Stromregelung und an [X10] ein Inkrementalgeber als Rückführsignal für die Positionsregelung angeschlossen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 37: Resolveranschluss [X2A]

    Die Strichzahl des Gebers kann frei parametriert werden (16 – 8192 Striche/U). Für die Hallgebersignale gilt ein zusätzlicher Offsetwinkel. Dieser wird in der Motoridentifizierung ermittelt oder ist über die Parametriersoftware einzustellen. Der Hallgeberoffsetwinkel ist üblicherweise Null. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 38: Tabelle 15: Technische Daten: Inkremental Geberauswertung ([X2A] Und [X2B])

    > 600 kHz Grenz Ausgang Versorgung 5 V max. 150 mA; strombegrenzt Regelung über Sensorleitungen Inkrementalgeber-Emulation Strichzahl einstellbar 1 bis Geberstrichzahl Signalausgang A, B, Nullimpuls Anschlußpegel differentiell / RS422 Max. Ausgabefrequenz max. 600kHz (entspricht Striche/s) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 39 Es muss beachtet werden das beim Einsatz eines EnDat Gebers das erforderliche EnDat Gebermodul zur Auswertung der Geberinformation im Servopositionierregler gesteckt ist. Ferner ist der Einsatz entsprechender Firmware erforderlich. Bitte wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 40: Tabelle 16: Technische Daten: Hochauflösende Geberauswertung ([X2A] Und [X2B])

    5 V; max. 250 mA; strombegrenzt Regelung über Sensorleitungen Regelung über Sensorleitungen Inkrementalgeber-Emulation Strichzahl Strichzahl des Gebers programmierbar 1-16384 Striche Signalausgang A, B, Nullimpuls Anschlußpegel differentiell / RS422 Max. Ausgabefrequenz 102 kHz (entspricht 1024 Striche/s) 312 kHz (entspricht Striche/s) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 41: Kommunikationsschnittstellen

    RS232-Spezifikation, 9600 Baud bis 57,6 kBaud 4.6.2 CAN-Bus [X4] Der CAN-Bus ist serienmässig bereits im Grundgerät vorhanden. Tabelle 18: Technische Daten: CAN-Bus Kommunikationsschnittstelle Werte CANopen Controller ISODIS 11898-24V, Full-CAN-Controller, max. 1 MBaud CANopen Protokoll gemäß DS301 und DSP402 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 42: I/O-Schnittstelle [X1]

    24 V, max. 100 mA DOUT2 frei konfigurierbar, 24 V, max. 100 mA DOUT3 frei konfigurierbar 24 V, max. 100 mA DOUT4 [X6A] Haltebremse 24 V, max. 2 A konfigurierbar für Vertikal-Achsen Betrieb zusätzlicher Spannungsabfall ca. 600 mV Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 43: Inkrementalgebereingang [X10]

    Zum Beispiel Geber entsprechend dem Industriestandard ROD426 von Heidenhain oder Geber mit „Single-Ended“ TTL-Ausgängen sowie „Open-Collector“-Ausgängen. Tabelle 21: Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10] Parameter Wert Spursignale: A, #A, B, #B, N, #N gemäß RS422-Spezifikation Max. Eingangsfrequenz 500 kHz Ausgang Versorgung 5 V, max. 100 mA Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 44: Inkrementalgeberausgang [X11]

    Tabelle 22: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11] Parameter Wert Ausgangsstrichzahl Programmierbar 1 –16384 Striche Anschlusspegel Differentiell / RS422-Spezifikation Spursignale A, B, N gemäß RS422-Spezifikation Grenzfrequenz abhängig vom Geber-Modul Ausgang Versorgung 5 V, max. 100 mA Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 45: Funktionsübersicht

    Regelungsprinzips in Wirkstromanteil (i q ) und Blindstromanteil (i d ) getrennt vorgegeben werden. Deshalb gibt es zwei Stromregler, die jeweils als PI-Regler ausgeführt sind. In Abbildung 2 ist der i d -Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 46: Pulsweitenmodulation (Pwm)

    Bremszeit parametrierbar. 5.2.3 Drehmomentengeregelter Betrieb Im drehmomentengeregelten Betrieb wird ein bestimmtes Sollmoment vorgegeben, dass der Servopositionierregler im Motor erzeugt. In diesem Fall wird nur der Stromregler aktiviert, da das Drehmoment proportional zum Motorstrom ist. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 47: Drehzahlgeregelter Betrieb

    Drehzahlregler wird dann immer über den Kommutiergeber z.B. dem Resolver-Eingang zurückgeführt. Die Sollwertvorgabe für die Drehzahl ist intern vorgebbar oder aus den Daten eines externen Gebersystems ableitbar (Drehzahlsynchronisation über [X10] für den Drehzahlregler). Es können auch Sollwerte aus einem MDC-Programm (Metronix Drive Control) vorgegeben werden. 5.2.5 Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung Die Servopositionierregler ARS-560/xx-M unterstützen einen drehmomentbegrenzten,...

  • Seite 48: Synchronisation, Elektrisches Getriebe

    Parametrierung eines Zieles über ein Kommunikationsinterface und ferner Zielpositionen, die über die digitalen Eingänge abgerufen werden können. Für jeden Eintrag können die Positioniermethode, das Fahrprofil, die Beschleunigungs- und Bremszeiten und die Maximalgeschwindigkeit vorgegeben Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 49: Relative Positionierung

    Das Lageziel wird dabei unabhängig von der aktuellen Position angefahren. Um eine absolute Positionierung auszuführen zu können empfehlen wir, den Antrieb vorher zu referenzieren. Bei einer absoluten Positionierung ist die Zielposition eine feste (absolute) Position bezogen auf den Nullpunkt bzw. Referenzpunkt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 50: Fahrprofilgenerator

    Anschlusspositionierung zur Nullposition. Dies erfolgt optional bei Start über die Reglerfreigabe bzw. RS232. Die Standardeinstellung ist „keine Anschlusspositionierung“. Für die Referenzfahrt sind die Rampen und Geschwindigkeiten parametrierbar. Die Referenzfahrt kann ebenfalls zeitoptimal und ruckfrei erfolgen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 51: Mechanische Installation

    Erwärmung zur vorzeitigen Alterung und/oder Beschädigung des Servopositionierregleres führen kann. Bei hoher thermischer Beanspruchung der Servopositionierregler wird ein Befestigungsabstand (Massangabe A in der nachfolgenden Abbildungen) für den Servopositionierregler ARS-560/20-M von 95 mm (siehe Abbildung 4) ARS-560/40-M von 95 mm (siehe Abbildung 5) empfohlen! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“...

  • Seite 52: Abbildung 4: Servopositionierregler Ars-560/20-M: Einbaufreiraum

    [X6A] [X6A] [X6A] [X10] [X10] [X10] [X10] [X11] [X11] [X11] [X11] COOPER Tools COOPER Tools COOPER Tools COOPER Tools 100 mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierregler ARS-560/20-M Abbildung 4: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Einbaufreiraum Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 53: Abbildung 5: Servopositionierregler Ars-560/40-M: Einbaufreiraum

    First connect to Earth! First connect to Earth! [X6] [X6] [X1] [X1] [X6A] [X6A] [X10] [X10] [X11] [X11] COOPE COOPE Tools Tools 100 mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierregler ARS-560/40-M Abbildung 5: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Einbaufreiraum Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 54: Servopositionierregleransicht

    [X10] MT-: Motortemperaturfühler PE: Schirm Motortemperaturfühler [X10]: PE: Schirm Motor-Haltebremse Inkrementalgebereingang BR+: Motor-Haltebremse BR-: Motor-Haltebremse [X11] [X11]: Anschluss für den äusseren Schirm Inkrementalgeberausgang des Motorkabels (Motorschirmklemme) COOPERTools Montagebefestigungsplatte Abbildung 6: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Ansicht vorne Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 55: Abbildung 7: Servopositionierregler Ars-560/40-M: Ansicht Vorne

    [X10] MT-: Motortemperaturfühler PE: Schirm Motortemperaturfühler [X10]: PE: Schirm Motor-Haltebremse Inkrementalgebereingang BR+: Motor-Haltebremse BR-: Motor-Haltebremse [X11] [X11]: Inkrementalgeberausgang Anschluss für den äusseren Schirm des Motorkabels (Motorschirmklemme) COOPERTools Montagebefestigungsplatte Abbildung 7: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Ansicht vorne Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 56: Abbildung 8: Servopositionierregler Ars-560/20-M: Ansicht Unten

    Seite 56 Mechanische Installation [X2A]: Anschluss für den Resolver [X2B]: Anschluss für den Encoder 24V+: Anschluss für die 24VDC 24V-: Anschluss für die GND 24VDC Abbildung 8: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Ansicht unten Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 57: Montage

    Mit diesen wird der Servopositionierregler senkrecht an eine Schaltschrankmontageplatte befestigt. Die Befestigungslaschen sind Teil des Kühlkörperprofils, so dass ein möglichst guter Wärmeübergang zur Schaltschrankplatte vorhanden ist. Für die Befestigung des Servopositionierreglers ARS-560/xx-M verwenden Sie bitte die Schraubengrösse M6. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 58: Abbildung 10: Servopositionierregler Ars-560/Xx-M: Befestigungsplatte

    Seite 58 Mechanische Installation R3,5 R3,5 R5,5 R5,5 R3,5 R3,5 12,5 mm. ca. 3 mm. 41,5 mm. 81 mm. 121,5 mm. 161 mm. ARS-560/20-M: 90 mm. ARS-560/40-M:170 mm. Abbildung 10: Servopositionierregler ARS-560/xx-M: Befestigungsplatte Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 59: Elektrische Installation

    Anschluss für den ausseren Schirm des Motorkabels Permanenterregte Synchronmaschine 24 V / max. 2 A für die Haltebremse X2A / X2B Resolver / Encoder Winkelgeber Abbildung 11: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 60: Abbildung 12: Servopositionierregler Ars-560/40-M: Anschluss An Die Versorgungsspannung Und Den Motor

    Spannungsquelle für die Elektronikversorgung benötigt, die an die Klemmen 24V+ und 24V- des Steckers [X24] angeschlossen wird. Der Anschluss der Versorgung für die Leistungsendstufe wird Klemmen L1 ... L3 für AC-Versorgung oder an ZK+ und ZK- für DC-Versorgung am Stecker [X9] vorgenommen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 61: Gesamtsystem

    FI-Schutzschalter (RCD), allstromsensitiv 300mA (falls dies eine Anwendung erfordert) Sicherungsautomat (beim Auslösen müssen alle 3 Phasen gemeinsam getrennt werden!) Servopositionierregler ARS-560/xx-M Motor mit Motorkabel Netzkabel ggf. externer Bremswiderstand Für die Parametrierung wird ein PC mit seriellem Anschlusskabel benötigt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 62: Abbildung 13: Gesamtaufbau Servopositionierregler Ars-560/Xx-M Mit Motor Und Pc

    Sicherungsautomat Hauptschalter Netzanschluss 400 V AC Spannungsversorgung 24V DC Fehlerstrom- Schutzschalter PC mit dem Parametrierprogramm WMEMOC 3.5 GAMMA Externer Bremswiderstand (bei Bedarf) Motor mit Winkelgeber Abbildung 13: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-560/xx-M mit Motor und PC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 63: Anschluss Am Servopositionierregler Ars-560/20M: Spannungsversorgung Und Bremswiderstand [X9]

    Steckverbinder [X9] möglich. Der Servopositionierregler ARS-560/xx-M erhält seine 24VDC Stromversorgung für die Steuerelektronik über den Steckverbinder [X24]. 7.3.1 Ausführung am Servopositionierregler ARS-560/20-M [X9] PHOENIX Phoenix Power-Combicon 11-polig, PC 4/11-G-7,62 7.3.2 Gegenstecker [X9] am ARS-560/20-M PHOENIX Phoenix Power-Combicon 11-polig, PC 4 HV/11-STF-7,62 7.3.3...

  • Seite 64: Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9] Am Ars-560/20-M

    Seite 64 Elektrische Installation 7.3.4 Anschluss: externer Bremswiderstand [X9] am ARS-560/20-M Der Servopositionierregler ARS-560/20-M besitzt einen internen Bremchopper mit Bremswiderstand. Für größere Bremsleistungen kann ein externer Bremswiderstand am Steckverbinder [X9] angeschlossen werden. Tabelle 24: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: externer Bremswiderstand Pin Nr.

  • Seite 65: Anschlusshinweise [X9] Am Ars-560/20-M

    Br.-R Externer Bremswiderstand int. Br.-R alternativ ! Abbildung 14: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: Versorgung und Bremswiderstand Anschluss am Servopositionierregler ARS-560/40M: Spannungsversorgung [X9] und Bremswiderstand [X9A] Die Versorgung des Servopositionierreglers ARS-560/xx-M erfolgt über den Steckverbinder [X9] mit einer dreiphasigen Netz-Spannungsversorgung. Alternativ zur AC-Einspeisung bzw. zum Zwecke der Zwischenkreiskopplung ist eine direkte DC-Einspeisung für den Zwischenkreis über den...

  • Seite 66: Steckerbelegung [X9] Am Ars-560/40-M

    Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar. Für die 400 VAC Versorgung: LAPP KABEL ÖLFLEX-CLASSIC 110; 4 x 6 mm² 7.4.5 Anschlusshinweise [X9] am ARS-560/40-M Versorgungsseitiger PHOENIX POWER Anschlussstecker COMBICON an X9 Abbildung 15: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/40-M: Versorgung Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 67: Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9A] Am Ars-560/40-M

    Brems-Chopper Anschluss für internen Bremswiderstand gegen int. Br.-R int. Br.-R < 800 VDC interner Bremswiderstand Wenn kein externer Bremswiderstand verwendet wird, muss eine Brücke zwischen PIN2 und PIN3 angeschlossen werden damit der interne Bremswiderstand aktiv ist. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 68: 7.4.10 Anschlusshinweise [X9A] Am Ars-560/40-M

    PHOENIX Phoenix Combicon 2-polig, MSTB 2,5/2-ST-5,08 7.5.3 Steckerbelegung [X24] Tabelle 27: Steckerbelegung [X24]: 24VDC-Versorgung Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 24V+ +24 V / 2,8 A Versorgung für Steuerteil (0,8A) und Haltebremse (2A) 24V- GND24 Bezugspotential Versorgung Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 69: Art Und Ausführung Des Kabels [X24]

    Gegenstecker [X6] am ARS-560/20M PHOENIX Phoenix Power-Combicon 4-polig, PC 4 HV/4-STF-7,62 7.6.3 Ausführung am Servopositionierregler [X6] am ARS-560/40M PHOENIX Phoenix Power-Combicon-Plus 4-polig, PC 6/4-GF-10,16 7.6.4 Gegenstecker [X6] am ARS-560/40M PHOENIX Phoenix Power-Combicon 4-polig, PC 6/4-STF-10,16 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 70: Ausführung Am Servopositionierregler [X6A]

    Spezifikation +5 V / 5 mA Temperaturfühler Motortemperatur: Öffner, Schließer, PTC Schirm der Motortemperaturüberwachung Schirm der Motorhaltebremse 24 V Bremse, max. 2A Haltebremse (Motor), Signalpegel abhängig vom Schaltzustand, High-Side- / Low-Side-Schalter 0 V Bremse Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 71: Art Und Ausführung Des Kabels [X6] Und [X6A] Am Ars-560/20-M71

    [X2B] nicht benutzt wird, muss dieser mit einer Brücke kurzgeschlossen werden! 7.6.8 Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am ARS-560/20-M Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B.

  • Seite 72: Anschlusshinweise [X6] Und [X6A]

    Feststellbremse wird von der Stromversorgung des Servopositionierreglers gespeist. Der maximal von dem Servopositionierregler ARS-560/xx-M bereitgestellte Ausgangsstrom ist zu beachten. Gegebenenfalls muss ein Relais zwischen Servopositionierregler und Feststellbremse geschalten werden, wie in der Abbildung 19 dargestellt: Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 73: Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]

    Potentialbereich ist vom 24 V-Bereich und vom Zwischenkreis galvanisch getrennt. 24V-Ein- und Ausgänge: Diese Signale sind auf die 24 VDC Versorgungsspannung des Servopositionierreglers ARS-560/xx-M, die über den Stecker [X24] zugeführt wird, bezogen und durch Optokoppler vom Bezugspotential des Steuerteils getrennt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 74: Steuerung

    GND24 GND24 GND24 Steckergehäuse Abbildung 20: Prinzipschaltbild Anschluss [X1] Die Doppelfunktion des analogen Eingang AIN0 sind im Kapitel 3.4.4 I/O-Funktionen, Seite 30 und die technischen Daten sind in der Tabelle 30, Seite 76 beschrieben! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 75: Ausführung Am Servopositionierregler [X1]

    Eingänge verfügt, wird der „+“-Eingang der Steuerung mit dem Ausgang des Servopositionierreglers ARS-560/xx-M und der „-“-Eingang der Steuerung mit AGND verbunden. 7.7.1 Ausführung am Servopositionierregler [X1] D-SUB-Stecker, 25-polig, Buchse 7.7.2 Gegenstecker [X1] D-SUB-Stecker, 25-polig, Stift Gehäuse für 25-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 76: Steckerbelegung [X1]

    24 V / 100 mA Ausgang Betriebsbereitschaft DOUT1 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar DOUT2 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar DOUT3 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 77: Art Und Ausführung Des Kabels [X1]

    Häufig ist eine ungeschirmte Kabelführung für die 24V Signale ausreichend. In stark gestörter Umgebung und bei größeren Leitungslängen (l > 2m) zwischen Steuerung und Servopositionierregler ARS-560/xx-M empfiehlt Metronix die Verwendung von geschirmten Steuerleitungen. Trotz differenzieller Ausführung der Analogeingänge am Servopositionierregler ARS-560/xx-M ist eine ungeschirmte Führung der Analogsignale nicht empfehlenswert, da die Störungen, z.B.

  • Seite 78: Anschluss: Resolver [X2A]

    Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 79: Anschlusshinweise [X2A]

    TEMP+ Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 21: Steckerbelegung [X2A]: Resolveranschluss Der äußere Schirm wird immer Reglerseitig an PE (Steckergehäuse) gelegt. Die drei inneren Schirme werden einseitig am Servopositionierregler ARS-560/xx-M auf PIN3 von [X2A] gelegt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 80: Anschluss: Encoder [X2A]

    TEMP +5V / R = 2kΩ Temperaturfühler Motortemperatur: Öffner, Schließer, PTC Wenn der Temperaturfühler Motortemperatur des Steckers [X6A] oder des Stecker [X2A] bzw. [X2B] nicht benutzt wird, muss dieser mit einer Brücke kurzgeschlossen werden! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 81: Art Und Ausführung Des Kabels [X2A]

    Art und Ausführung des Kabels [X2A] Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligem Hersteller (Heidenhain, Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend beschrieben. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 82: Anschlusshinweise [X2A]

    Abbildung 22: Steckerbelegung [X2A]: Verwendung des Stegmann (HIPERFACE) Geberauswertemoduls Ausgang des D-SUB-Stecker Inkrementalgebers am an X2A: Encoder Yaskawa-Motor +5 V Stift TEMP+ TEMP- Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 23: Steckerbelegung [X2A]: Verwendung des Yaskawa (SGM, Sigma 1) Inkrementalgeberauswertemoduls Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 83: Anschluss: Encoder [X2B]

    ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z0 *) Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0; C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Wenn der Temperaturfühler Motortemperatur des Steckers [X6A] oder des Stecker [X2A] bzw. [X2B] nicht benutzt wird, muss dieser mit einer Brücke kurzgeschlossen werden! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 84: Tabelle 35: Steckerbelegung [X2B]: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat)

    SINUS Spursignal (differentiell) vom ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z0 *) Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Wenn der Temperaturfühler Motortemperatur des Steckers [X6A] oder des Stecker [X2A] bzw. [X2B] nicht benutzt wird, muss dieser mit einer Brücke kurzgeschlossen werden! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 85: Art Und Ausführung Des Kabels [X2B]

    7.10.4 Art und Ausführung des Kabels [X2B] Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligem Hersteller (Heidenhain, Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend beschrieben. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 86: Anschlusshinweise [X2B]

    7.10.5 Anschlusshinweise [X2B] D-SUB-Stecker Ausgang des analogen an X2B Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ U_SENS+ U_SENS- COS_Z1 #COS_Z1 SIN_Z1 #SIN_Z1 Stift COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 24: Steckerbelegung [X2B]: Analoger Inkrementalgeber Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 87: Abbildung 25: Steckerbelegung [X2B]: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat)

    Abbildung 25: Steckerbelegung [X2B]: Inkrementalgeber mit serieller Schnittstelle (z.B. EnDat) D-SUB-Stecker Ausgang des digitalen an X2B Inkrementalgebers am Motor SENSE- SENSE+ HALL_1 Stift HALL_2 HALL_3 TEMP- TEMP+ Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 26: Steckerbelegung [X2B]: Digitaler Inkrementalgeber Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 88: Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]

    ≈ 120 Ω 5 V / R Inkrementalgeber Nullimpuls N negative Polarität gemäß RS422 Bezug GND für Geber Schirm für das Anschlusskabel +5 V ±5% Hilfsversorgung, maximal mit 100mA belasten, 100 mA aber kurzschlussfest ! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 89: Art Und Ausführung Des Kabels [X10]

    Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 27: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang 7.12 Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11] 7.12.1 Ausführung am Servopositionierregler [X11] D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse 7.12.2 Gegenstecker [X11] D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 90: Steckerbelegung [X11]

    100 mA Die Angabe für R bezeichnet den differentiellen Ausgangswiderstand. 7.12.4 Art und Ausführung des Kabels [X11] Wir empfehlen die Verwendung von Geberanschlussleitungen bei denen die Inkrementalgebersignale paarweise verdrillt und die einzelnen Paare geschirmt sind. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 91: Anschlusshinweise [X11]

    Der Ausgangstreiber am Signalausgang liefert differentielle Signale gemäß RS422 Schnittstellenstandard. Es können abhängig von den Kabelkapazitäten können bis zu 32 andere Servopositionierregler durch ein Servopositionierregler angesteuert werden. Der Versorgungsausgang ([X11] Pin5) sollte nicht zu den Slaves durchgeschleift werden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 92: Anschluss: Can-Bus [X4]

    Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 93: Anschlusshinweise [X4]

    120Ω +/- 5% vorhanden sein. Häufig ist in CAN-Karten oder in einer SPS bereits ein solcher Abschlusswiderstand eingebaut, der entsprechend berücksichtigt werden muss. Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren verwendet werden. Ein verdrilltes Aderpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 94: Anschluss: Rs232 [X5]

    Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet. Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt. Geeignete und von Metronix empfohlene Kabel finden sie im Kapitel 7.13.4 Art und Ausführung des Kabels [X4] Von der Verwendung von Zwischensteckern bei der CAN-Bus-Verkabelung wird abgeraten. Sollte dies dennoch notwendig sein, ist zu beachten, dass metallische Steckergehäuse verwendet...

  • Seite 95: Steckerbelegung [X5]

    Schnittstellen GND, galvanisch mit GND des Digitalteils verbunden 7.14.4 Art und Ausführung des Kabels [X5] Schnittstellenkabel für serielle Schnittstelle (Nullmodem), 3-adrig. 7.14.5 Anschlusshinweise [X5] Servo Buchse Buchse Steckergehäuse Steckergehäuse Abbildung 30: Steckerbelegung [X5]: RS232-Nullmodemkabel Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 96: Hinweise Zur Sicheren Und Emv-Gerechten Installation

    ARS-560/xx-M in den meisten Applikationen ohne zusätzliche Schirm- und Siebmittel betrieben werden kann. Die Servopositionierregler ARS-560/xx-M wurden gemäß der für elektrische Antriebe geltenden Produktnorm EN 61800-3 qualifiziert Die Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie 89/336/EWG ist beim Hersteller verfügbar. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 97: Emv-Bereiche: Erste Und Zweite Umgebung

    Schirm des Motorkabels zusätzlich mit metallischen Durchführungsklemmen an das Schaltschrankgehäuse angeschlossen werden. Der netzseitige PE-Anschluss wird auf Pin 4 des Stecker [X9] angeschlossen. Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird auf Pin 4 des Stecker [X6] angeschlossen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 98: Abbildung 31: Motorkabel: Längen Der Schirme Und Leitungen

    Abbildung 31: Motorkabel: Längen der Schirme und Leitungen GEFAHR! Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbetriebnahme angeschlossen werden. Die Vorschriften der EN 50178 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der Installation beachtet werden! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 99: Esd-Schutz

    Störfestigkeit gelegt. Aus diesem Grund sind einzelne Funktionsblöcke galvanisch getrennt ausgeführt. Die Signalübertragung innerhalb des Servopositionierregleres erfolgt über Optokoppler. Die folgenden getrennten Bereiche werden unterschieden: Leistungsstufe mit Zwischenkreis und Netzeingang Steuerelektronik mit Verarbeitung der analogen Signale 24V-Versorgung und digitale Ein- und Ausgänge Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 100: Inbetriebnahme

    PHOENIX-Stecker in die Buchse [X6] und [X6A] des Servopositionierreglers stecken. Stecker des Geberkabels in die Geberausgang-Buchse am Motor stecken und festdrehen. D-Sub-Stecker in Buchse [X2A] Resolver oder an die Buchse [X2B] Encoder des Servopositionierreglers stecken und Verriegelungsschrauben festdrehen. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 101: Servopositionierregler Ars-560/Xx-M An Die Stromversorgung

    Wenn gar keine Anzeige am Servopositionierregler aufleuchtet, führen Sie die folgenden Schritte aus: Stromversorgung ausschalten. 5 Minuten warten, damit sich der Zwischenkreis entladen kann. Alle Verbindungskabel überprüfen. Funktionsfähigkeit der 24V-Stromversorgung überprüfen. Stromversorgung erneut einschalten. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 102: Servicefunktionen Und Störungsmeldungen

    Motorphasen sowie Kurzschlüsse an den Motorausgangsklemmen gegen das positive und negative Bezugspotential des Zwischenkreises und gegen PE. Wenn die Fehlerüberwachung einen Überstrom erkennt, erfolgt die sofortige Abschaltung der Leistungsendstufe, so dass Kurzschlussfestigkeit gewährleistet ist. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 103: Überspannungsüberwachung Für Den Zwischenkreis

    Verlustleistung in der Leistungsendstufe und im Motor. Da die auftretende Verlustleistung in der Leistungselektronik und im Motor im ungünstigsten Fall quadratisch mit dem fließenden Strom wächst, wird der quadrierte Stromwert als Maß für die Verlustleistung angenommen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 104: Leistungsüberwachung Für Den Bremschopper

    Es ist eine Leistungsüberwachung für den internen Bremswiderstand in dem Servopositionierregler vorhanden. 10.1.8 Inbetriebnahme-Status Servopositionierregler, die zu Metronix zu Servicezwecken eingesendet werden, werden zu Prüfzwecken mit anderer Firmware und anderen Parametern versehen. Vor einer erneuten Inbetriebnahme beim Endkunden muss der Servopositionierregler ARS-560/xx-M parametriert werden.

  • Seite 105: Fehlermeldungen

    Ausfall interne Spannung Fehler kann nicht selbst behoben werden. Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Kurzschluss Endstufe Endstufe defekt? Motor defekt? Kurzschluss im Kabel? Überspannung Anschluss zum Bremswiderstand prüfen (intern / extern) Bremswiderstand überlastet? Auslegung prüfen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 106 Fehler im Parametersatz ggf. neu laden oder neu erstellen Firmware fehlerhaft ggf. neu laden Parametrierung der Getriebefaktoren prüfen Programmausführung fehlerhaft Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf. Schleppfehler zu große Lageabweichung Lasten des Antriebs prüfen ggf. Konfiguration anpassen Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...
  • Seite 107 Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Flash-Speicher: Flashspeicher arbeitet nicht korrekt Schreibfehler ggf. Parameter und Firmware neu laden Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Fehler in den Parametrierung von Getriebefaktoren ändern Umrechnungsfaktoren I²t-Motor Motor blockiert? I²t-Regler Leistungsdimensionierung Antriebspaket prüfen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 108: Technologiemodul Profibus-Dp Interface

    -25 °C bis +75°C Betriebstemperaturbereich / Deratings 0°C bis 50°C Luftfeuchtigkeit 0..90%, nicht betauend Aufstellhöhe bis 1000 m über NN Aussenabmessungen (LxBxH): ca. 92 x 65 x 19mm passend für den Technologieschacht TECHNO1 Gewicht: ca. 50g Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 109: Abbildung 32: Profibus-Dp-Interface: Ansicht Vorne

    Mode, Sync/Freeze An der Frontplatte des PROFIBUS-DP-Interface sind folgende Elemente angeordnet (siehe Abbildung 32): eine grüne LED für die Bereitschaftmeldung eine 9-polige DSUB-Buchse zwei DIP-Schalter für die Aktivierung der Abschlusswiderstände Abbildung 32: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht vorne Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 110: 11.3 Installation Und Steckerbelegung

    Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar. LAPP KABEL UNITRONIC BUS L2/FIP FC; 1 x 2 x0,64; ∅ 7,8 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung für einen Einsatz Schnellanschlusstechnik mit IDC-Steckverbindern Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 111: 11.3.4 Steckerbelegungen

    Das PROFIBUS-DP-Interface der ServopositionierreglerReihe ARS-560/xx-M hat diese Abschlusswiderstände auf dem PROFIBUS-DP-Interface integriert, so dass keine externe Beschaltung (spezieller Stecker) notwendig ist. Diese können über die zwei DIP-Schalter auf dem Modul zugeschaltet werden (Schalter auf ON). Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 112: Abbildung 33: Profibus-Dp-Interface: Beschaltung Mit Externen Abschlusswiderständen

    Abschlusswiderstände benötigte Versorgungsspannung von 5V wird am PROFIBUS-Stecker des PROFIBUS-DP-Interfaces (siehe Steckerbelegung in der Tabelle 46) zur Verfügung gestellt. GND 5V B-Leitung A-Leitung 390 Ohm 220 Ohm 390 Ohm Abbildung 33: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit externen Abschlusswiderständen Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 113: 12 Technologiemodul Ea88-Interface

    -25 °C bis +75°C Betriebstemperaturbereich / Deratings 0°C bis 50°C Luftfeuchtigkeit 0..90%, nicht betauend Aufstellhöhe Bis 1000 m über NN Aussenabmessungen (LxBxH): ca. 87 x 65 x 19 mm passend für den Technologieschacht TECHNO2 Gewicht: ca. 50g Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 114: 12.2.2 Digitale Eingänge

    Abschaltung bei zu hoher Temperatur, T > 150° Einspeisung Schutz bei induktiven Lasten und Spannungseinspeisung über den Ausgang, auch bei abgeschalteter Versorgung R > 220 Ω; L beliebig; C < 10nF Lasten < 100 μs Schaltverzögerung ab Portpin Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 115: 12.3 Installation Und Steckerbelegung

    Auch bei der Verwendung der digitalen Eingänge muss das Bezugspotential GND24V der 24VDC Versorgung an das Technologiemodul EA88-Interface angeschlossen werden. 12.3.3 Gegenstecker Connector [X21] für 8 digitale Eingänge: PHOENIX MicroCombicon FK-MC 0,5/9-ST-2,5 Connector [X22] für 8 digitale Ausgänge: PHOENIX MicroCombicon FK-MC 0,5/10-ST-2,5 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 116: 12.3.4 Steckerbelegungen

    Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 Out 8 +24VDC extern Die folgende Abbildung 34 zeigt die Lage der Stecker und deren Nummerierung: Abbildung 34: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

  • Seite 117: 12.3.5 Anschlusshinweise

    Werden die digitale Ausgänge des EA88-Interfaces verwendet, ist es erforderlich die externe 24V Versorgungsspannung an [X22], Pin 10 anzulegen. Da die Leitungen GND24V und +24Vext. den gesamten Strom aller beschalteten Ausgänge übertragen müssen, sind diese in ihrem Querschnitt entsprechend auszulegen (empfohlen AWG 20). Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-560/20-M ARS-560/40-M“ Version 1.1...

Diese Anleitung auch für:

Ars-560/40-m

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