Metronix ARS-560/40-M Handbücher

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Metronix ARS-560/40-M Produkthandbuch (117 Seiten)

Servopositionierregler

Marke: Metronix | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
14
Dokumentation
14
Lieferumfang
15
Tabelle 1: Lieferumfang
15
Tabelle 2: Steckersatz: Power Connector
15
Tabelle 3: Steckersatz: DSUB Connector
16
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
17
Verwendete Symbole
17
Allgemeine Hinweise
17
Gefahren durch Falschen Gebrauch
19
Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
21
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
22
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
23
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
25
Schutz bei Handhabung und Montage
25
Produktbeschreibung
27
Allgemeines
27
Abbildung 1: Typenschlüssel
27
Stromversorgung
29
AC Einspeisung
29
Leistungsversorgung
29
Netzsicherung
29
Bremschopper
29
Kommunikationsschnittstellen
30
RS232-Schnittstelle
30
CAN-Bus
30
Profibus
30
I/O-Funktionen
30
Technische Daten
32
Tabelle 4: Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
32
Tabelle 5: Technische Daten: Abmessung und Gewicht
32
Bedien- und Anzeigeelemente
33
Tabelle 6: Technische Daten: Kabeldaten
33
Tabelle 7: Anzeigeelemente und RESET-Taster
33
Versorgung [X9]
34
Interner und Externer Bremswiderstand [X9] Bzw. [X9A]
34
Tabelle 8: Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
34
Tabelle 9: Technische Daten: 24V-Versorgung
34
Tabelle 10: Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9] Bzw. [X9A]
34
Motoranschluss [X6] und [X6A]
35
Tabelle 11: Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9] Bzw. [X9A]
35
Tabelle 12: Technische Daten: Motoranschlussdaten [X6]
35
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
36
Tabelle 13: Technische Daten: Motorhaltebremse [X6A]
36
Resolveranschluss [X2A]
37
Encoderanschluss ([X2A], [X10] und [X2B])
37
Tabelle 14: Technische Daten: Resolverinterface RDC16N [X2A]
37
Tabelle 15: Technische Daten: Inkremental Geberauswertung ([X2A] und [X2B])
38
Tabelle 16: Technische Daten: Hochauflösende Geberauswertung ([X2A] und [X2B])
40
Kommunikationsschnittstellen
41
Rs232 [X5]
41
CAN-Bus [X4]
41
Tabelle 17: Technische Daten: RS232 [X5]
41
Tabelle 18: Technische Daten: CAN-Bus
41
I/O-Schnittstelle [X1]
42
Tabelle 19: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
42
Inkrementalgebereingang [X10]
43
Tabelle 20: Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
43
Tabelle 21: Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10]
43
Inkrementalgeberausgang [X11]
44
Tabelle 22: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11]
44
Funktionsübersicht
45
Motoren
45
Synchronservomotoren
45
Funktionen des Servopositionierreglers ARS-560/XX-M
45
Abbildung 2: Regelstruktur des Servopositionierregler ARS-560/XX-M
45
Pulsweitenmodulation (PWM)
46
Sollwertmanagement
46
Drehmomentengeregelter Betrieb
46
Drehzahlgeregelter Betrieb
47
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
47
Positionierung und Lageregelung
47
Synchronisation, Elektrisches Getriebe
48
Bremsenmanagement
48
Positioniersteuerung
48
Übersicht
48
Relative Positionierung
49
Absolute Positionierung
49
Fahrprofilgenerator
50
Referenzfahrt
50
Abbildung 3: Fahrprofile Beim Servopositionierregler ARS-560/XX-M
50
Mechanische Installation
51
Wichtige Hinweise
51
Abbildung 4: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Einbaufreiraum
52
Abbildung 5: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Einbaufreiraum
53
Servopositionierregleransicht
54
Abbildung 6: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Ansicht Vorne
54
Abbildung 7: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Ansicht Vorne
55
Abbildung 8: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Ansicht Unten
56
Montage
57
Abbildung 9: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Ansicht Unten
57
Abbildung 10: Servopositionierregler ARS-560/XX-M: Befestigungsplatte
58
Elektrische Installation
59
Belegung der Steckverbinder
59
Abbildung 11: Servopositionierregler ARS-560/20-M: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
59
Abbildung 12: Servopositionierregler ARS-560/40-M: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
60
Gesamtsystem
61
Abbildung 13: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-560/XX-M mit Motor und PC
62
Anschluss am Servopositionierregler ARS-560/20M: Spannungsversorgung und Bremswiderstand [X9]
63
Ausführung am Servopositionierregler ARS-560/20-M [X9]
63
Gegenstecker [X9] am ARS-560/20-M
63
Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M
63
Tabelle 23: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: Versorgung
63
Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9] am ARS-560/20-M
64
Art und Ausführung des Kabels [X9] am ARS-560/20-M
64
Tabelle 24: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: Externer Bremswiderstand
64
Anschlusshinweise [X9] am ARS-560/20-M
65
Anschluss am Servopositionierregler ARS-560/40M: Spannungsversorgung [X9] und Bremswiderstand [X9A]
65
Ausführung am Servopositionierregler ARS-560/40-M [X9]
65
Gegenstecker [X9] am ARS-560/40-M
65
Abbildung 14: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/20-M: Versorgung und Bremswiderstand
65
Steckerbelegung [X9] am ARS-560/40-M
66
Art und Ausführung des Kabels [X9] am ARS-560/40-M
66
Anschlusshinweise [X9] am ARS-560/40-M
66
Abbildung 15: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/40-M: Versorgung
66
Tabelle 25: Steckerbelegung [X9] am ARS-560/40-M: Versorgung
66
Anschluss: Externer Bremswiderstand [X9A] am ARS-560/40-M
67
Ausführung am Servopositionierregler [X9A] am ARS-560/40-M
67
Gegenstecker [X9A] am ARS-560/40-M
67
Steckerbelegung [X9A] am ARS-560/40-M
67
Tabelle 26: Steckerbelegung [X9A] am ARS-560/40-M: Bremswiderstand
67
7.4.10 Anschlusshinweise [X9A] am ARS-560/40-M
68
Anschluss am Servopositionierregler: 24VDC-Spannungsversorgung [X24]
68
Ausführung am Servopositionierregler [X24]
68
Gegenstecker [X24]
68
Steckerbelegung [X24]
68
Abbildung 16: Steckerbelegung [X9A] am ARS-560/40-M: Bremswiderstand
68
Tabelle 27: Steckerbelegung [X24]: 24VDC-Versorgung
68
Art und Ausführung des Kabels [X24]
69
Anschlusshinweise [X24]
69
Anschluss: Motor [X6] und [X6A]
69
Ausführung am Servopositionierregler [X6] am ARS-560/20M
69
Gegenstecker [X6] am ARS-560/20M
69
Ausführung am Servopositionierregler [X6] am ARS-560/40M
69
Gegenstecker [X6] am ARS-560/40M
69
Abbildung 17: Steckerbelegung [X24]: 24VDC-Versorgung
69
Ausführung am Servopositionierregler [X6A]
70
Gegenstecker [X6A]
70
Steckerbelegung [X6]
70
Tabelle 28: Steckerbelegung [X6]: Motor
70
Tabelle 29: Motortemperaturüberwachung und Haltebremse [X6A]
70
Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am ARS-560/20-M71
71
Art und Ausführung des Kabels [X6] und [X6A] am ARS-560/40-M71
71
Anschlusshinweise [X6] und [X6A]
72
Abbildung 18: Steckerbelegung [X6] und [X6A]: Motor
72
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
73
Abbildung 19: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 2A) an den
73
Steuerung
74
Abbildung 20: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
74
Ausführung am Servopositionierregler [X1]
75
Gegenstecker [X1]
75
Steckerbelegung [X1]
76
Tabelle 30: Steckerbelegung [X1]: I/O-Kommunikation
76
Art und Ausführung des Kabels [X1]
77
Anschlusshinweise [X1]
77
Anschluss: Resolver [X2A]
78
Ausführung am Servopositionierregler [X2A]
78
Gegenstecker [X2A]
78
Steckerbelegung [X2A]
78
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
78
Tabelle 31: Steckerbelegung [X2A]: Resolver
78
Anschlusshinweise [X2A]
79
Abbildung 21: Steckerbelegung [X2A]: Resolveranschluss
79
Anschluss: Encoder [X2A]
80
Ausführung am Servopositionierregler [X2A]
80
Gegenstecker [X2A]
80
Steckerbelegung [X2A]
80
Tabelle 32: Steckerbelegung [X2A]: Stegmann "HIPERFACE" Geberauswertung
80
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
81
Tabelle 33: Steckerbelegung [X2A]: YASKAWA Inkrementalgeberauswertung
81
Anschlusshinweise [X2A]
82
Abbildung 22: Steckerbelegung [X2A]: Verwendung des Stegmann (HIPERFACE)
82
Abbildung 23: Steckerbelegung [X2A]: Verwendung des Yaskawa (SGM, Sigma 1)
82
Anschluss: Encoder [X2B]
83
Ausführung am Servopositionierregler [X2B]
83
Gegenstecker [X2B]
83
Steckerbelegung [X2B]
83
Tabelle 34: Steckerbelegung [X2B]: Analoger Inkrementalgeber
83
Tabelle 35: Steckerbelegung [X2B]: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat)
84
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
85
Tabelle 36: Steckerbelegung [X2B]: Digitaler Inkrementalgeber
85
Anschlusshinweise [X2B]
86
Abbildung 24: Steckerbelegung [X2B]: Analoger Inkrementalgeber
86
Abbildung 25: Steckerbelegung [X2B]: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat)
87
Abbildung 26: Steckerbelegung [X2B]: Digitaler Inkrementalgeber
87
Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
88
Ausführung am Servopositionierregler [X10]
88
Gegenstecker [X10]
88
Steckerbelegung [X10]
88
Tabelle 37: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
88
Art und Ausführung des Kabels [X10]
89
Anschlusshinweise [X10]
89
Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11]
89
Ausführung am Servopositionierregler [X11]
89
Gegenstecker [X11]
89
Abbildung 27: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
89
Steckerbelegung [X11]
90
Art und Ausführung des Kabels [X11]
90
Tabelle 38: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
90
Anschlusshinweise [X11]
91
Abbildung 28: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
91
Anschluss: CAN-Bus [X4]
92
Ausführung am Gerät [X4]
92
Gegenstecker [X4]
92
Steckerbelegung [X4]
92
Art und Ausführung des Kabels [X4]
92
Tabelle 39: Steckerbelegung CAN-Bus [X4]
92
Anschlusshinweise [X4]
93
Abbildung 29: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
93
Anschluss: RS232 [X5]
94
Ausführung am Servopositionierregler [X5]
94
Gegenstecker [X5]
94
Steckerbelegung [X5]
95
Art und Ausführung des Kabels [X5]
95
Anschlusshinweise [X5]
95
Abbildung 30: Steckerbelegung [X5]: RS232-Nullmodemkabel
95
Tabelle 40: Steckerbelegung [X5]: RS232-Schnittstelle
95
Hinweise zur Sicheren und Emv-Gerechten Installation
96
Erläuterungen und Begriffe
96
Allgemeines zur EMV
96
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
97
EMV-Gerechte Verkabelung
97
Tabelle 41: EMV-Anforderungen: Erste und Zweite Umgebung
97
Abbildung 31: Motorkabel: Längen der Schirme und Leitungen
98
ESD-Schutz
99
Inbetriebnahme
100
Generelle Anschlusshinweise
100
Werkzeug / Material
100
Motor Anschließen
100
Servopositionierregler ARS-560/XX-M an die Stromversorgung
101
Anschließen
101
PC Anschließen
101
Betriebsbereitschaft Überprüfen
101
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
102
10.1 Schutz- und Servicefunktionen
102
10.1.1 Übersicht
102
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
102
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
103
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
103
10.1.5 Überwachung des Motors
103
10.1.6 I²T-Überwachung
103
Leistungsüberwachung für den Bremschopper
104
Inbetriebnahme-Status
104
Betriebsart- und Störungsmeldungen
104
10.2.1 Betriebsart- und Fehleranzeige
104
Tabelle 42: Betriebsart- und Fehleranzeige
104
Fehlermeldungen
105
Tabelle 43: Fehlermeldungen
105
Technologiemodul Profibus-Dp Interface
108
11.1 Produktbeschreibung
108
11.2 Technische Daten
108
Tabelle 44: Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface
108
Abbildung 32: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht Vorne
109
Tabelle 45: Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface
109
11.3 Installation und Steckerbelegung
110
11.3.1 Integration des PROFIBUS-DP-Interface in den Servopositionierregler
110
11.3.2 Gegenstecker
110
Art und Ausführung des Kabels [X4]
110
11.3.4 Steckerbelegungen
111
11.4 Terminierung und Busabschlusswiderstände
111
Tabelle 46: Steckerbelegung: PROFIBUS-DP-Interface
111
Abbildung 33: Profibus-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
112
12 Technologiemodul EA88-Interface
113
12.1 Produktbeschreibung
113
12.2 Technische Daten
113
12.2.1 Allgemeine Daten
113
Tabelle 47: Technische Daten: EA88-Interface
113
12.2.2 Digitale Eingänge
114
12.2.3 Digitale Ausgänge
114
Tabelle 48: Digitale Eingänge [X21]: EA88-Interface
114
Tabelle 49: Digitale Ausgänge [X22]: EA88-Interface
114
12.3 Installation und Steckerbelegung
115
12.3.1 Integration des EA88-Interface in den Servopositionierregler
115
12.3.2 Spannungsversorgung
115
12.3.3 Gegenstecker
115
12.3.4 Steckerbelegungen
116
Abbildung 34: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte
116
Tabelle 50: EA88: Connector [X21] für 8 Digitale Eingänge
116
Tabelle 51: EA88: Connector [X22] für 8 Digitale Ausgänge
116
12.3.5 Anschlusshinweise
117

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