Objekt 60F6 H : Torque_Control_Parameters - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.4.2.9 Objekt 60F6
Die Daten des Stromreglers müssen dem Parametrierprogramm entnommen werden.
Hierbei sind folgende Umrechungen zu beachten:
Die Verstärkung des Stromreglers muss mit 256 multipliziert werden. Bei einer
Verstärkung von 1.5 im Menü „Stromregler" des Parametrierprogramms DIS-2
ServoCommander ist in das Objekt
einzuschreiben.
Die Zeitkonstante des Stromreglers ist im Parametrierprogramm in Millisekunden
angegeben. Um diese Zeitkonstante in das Objekt
können, muss sie zuvor in Mikrosekunden umgerechnet werden. Bei einer angegebenen
Zeit von 0.6 Millisekunden ist entsprechend der Wert 600 in das Objekt
torque_control_time
Index 60F6
h
torque_control_parameters
Name
RECORD
Object Code
2
No. of Elements
Sub-Index 01
h
torque_control_gain
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
256 = „1"
Units
0...32*256
Value Range
256
Default Value
Sub-Index 02
h
torque_control_time
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
µs
Units
100... 65500
Value Range
2000
Default Value
Version 2.0
: torque_control_parameters
h
torque_control_gain
einzutragen.
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
der Wert 384 = 180
torque_control_time
Seite 66
h
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