Metronix DIS-2 Handbuch Seite 5

6.1.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 45
6.1.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 47
6.1.2.1
6.1.2.2
6.2 Umrechnungsfaktoren (Factor Group) .................................................................................................. 49
6.2.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 49
6.2.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 50
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.2.5
6.3 Endstufenparameter............................................................................................................................... 58
6.3.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 58
6.3.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 58
6.3.2.1
6.4 Stromregler und Motoranpassung ......................................................................................................... 60
6.4.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 60
6.4.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 61
6.4.2.1
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.2.4
6.4.2.5
6.4.2.6
6.4.2.7
6.4.2.8
6.4.2.9
6.5 Drehzahlregler ....................................................................................................................................... 67
6.5.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 67
6.5.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 67
6.5.2.1
6.6 Lageregler (Position Control Function) ................................................................................................ 69
6.6.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 69
6.6.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 71
6.6.2.1
6.6.2.2
6.6.2.3
6.6.2.4
6.6.2.5
6.6.2.6
6.6.2.7
6.6.2.8
6.6.2.9
6.6.2.10 Objekt 6068 h : position_window_time ........................................................................................... 77
6.7 Analoge Eingänge ................................................................................................................................. 78
6.7.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 78
6.8 Digitale Ein- und Ausgänge .................................................................................................................. 78
6.8.1 Übersicht ....................................................................................................................................... 78
6.8.2 Beschreibung der Objekte ............................................................................................................. 78
6.8.2.1
6.8.2.2
Version 2.0
Objekt 1011 : restore_default_parameters ..................................................................................... 47
h
Objekt 1010 : store_parameter ...................................................................................................... 48
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte ........................................................................................... 50
Objekt 6093 h : position_factor ....................................................................................................... 50
Objekt 6094 h : velocity_encoder_factor ......................................................................................... 53
Objekt 6097 h : acceleration_factor ................................................................................................. 55
Objekt 607E h : polarity .................................................................................................................. 57
Objekt 6510 _10 : enable_logic .................................................................................................... 58
h h
Objekt 6075 h : motor_rated_current ............................................................................................... 61
Objekt 6073 h : max_current ........................................................................................................... 62
Objekt 604D h : pole_number.......................................................................................................... 62
Objekt 6410 h _03 h : iit_time_motor ................................................................................................ 62
Objekt 6410 h _04 h : iit_ratio_motor ............................................................................................... 63
Objekt 6410 h _10 h : phase_order .................................................................................................... 63
Objekt 6410 _11 : encoder_offset_angle ....................................................................................... 64
h h
Objekt 2415 h : current_limitation ................................................................................................... 65
Objekt 60F6 h : torque_control_parameters .................................................................................... 66
Objekt 60F9 h : velocity_control_parameters_Set ........................................................................... 67
In diesem Kapitel behandelte Objekte ........................................................................................... 71
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln ...................................................................................... 72
Objekt 60FB h : position_control_parameter_set ............................................................................ 72
Objekt 6062 h : position_demand_value.......................................................................................... 74
Objekt 6064 h : position_actual_value............................................................................................. 74
Objekt 6065 h : following_error_window ....................................................................................... 75
Objekt 6066 h : following_error_time_out ...................................................................................... 75
Objekt 60FA h : control_effort ........................................................................................................ 76
Objekt 6067 h : position_window .................................................................................................... 76
Objekt 60FD h : digital_inputs ........................................................................................................ 78
Objekt 60FE h : digital_outputs ....................................................................................................... 79
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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