Inhaltsverzeichnis
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Betriebsarten
8 Betriebsarten
8.1 Einstellen der Betriebsart
8.1.1 Übersicht
Der Antriebsregler kann in eine Vielzahl von Betriebsarten versetzt werden. Nur einige
sind unter CANopen detailliert spezifiziert:
momentengeregelter Betrieb
drehzahlgeregelter Betrieb
Referenzfahrt
Positionierbetrieb
Synchrone Positionsvorgabe
8.1.2 Beschreibung der Objekte
8.1.2.1 In diesem Kapitel behandelte Objekte
Index
Objekt
6060
VAR
h
6061
VAR
h
Version 2.0
profile torque mode
profile velocity mode
homing mode
profile position mode
interpolated position mode
Name
modes_of_operation
modes_of_operation_display
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 97
Typ
Attr.
INT8
wo
INT8
ro
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