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Verwandte Anleitungen für Metronix ARS-310/5
Inhaltszusammenfassung für Metronix ARS-310/5
- Seite 1 Produkthandbuch Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10 Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Telefon: +49-(0)531-8668-0 Kocherstraße 3 Telefax: +49-(0)531-8668-555 D-38120 Braunschweig E-mail: vertrieb@metronix.de Germany http://www.metronix.de...
- Seite 2 übernimmt keine Haftung für Folgeschäden, die im Zusammenwirken der Produkte mit anderen Produkten oder aufgrund unsachgemäßer Handhabung an Maschinen oder Anlagen entstehen. Metronix behält sich das Recht vor, das Dokument oder das Produkt ohne vorherige Ankündigung zu ändern, zu ergänzen oder zu verbessern.
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Seite 3 Verzeichnis der Revisionen Ersteller: Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH Handbuchname: Produkthandbuch Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10 Dateiname: Produkthandbuch_ARS_310_5_10_V2p2.doc Lfd. Nr. Beschreibung Revisions-Index Datum der Änderung Erstellung 04.03.1997 Überarbeitung 10.04.2000 Überarbeitung 01.09.2003 Überarbeitung 31.10.2003 Korrektur Windows® Trademark 10.01.2005 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
AC Einspeisung .................26 3.2.2 Leistungsversorgung..............26 3.2.3 Netzsicherung ................26 Bremschopper ..................26 Kommunikationsschnittstellen ..............27 3.4.1 RS232-Schnittstelle ..............27 3.4.2 CAN-Bus ..................27 3.4.3 Profibus..................27 3.4.4 I/O-Funktionen ................28 TECHNISCHE DATEN..................29 Bedien- und Anzeigeelemente..............30 Versorgung [X9]..................31 Motoranschluss [X6] ................32 Winkelgeberanschluss [X2] ..............32 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... - Seite 5 Relative Positionierung ..............45 5.3.3 Absolute Positionierung .............45 5.3.4 Fahrprofilgenerator ..............46 5.3.5 Referenzfahrt ................46 MECHANISCHE INSTALLATION ..............47 Wichtige Hinweise ..................47 Servopositionierregleransicht ..............49 Montage....................52 ELEKTRISCHE INSTALLATION..............54 Belegung der Steckverbinder ..............54 ARS-310/xx Gesamtsystem..............55 Anschluss: Spannungsversorgung [X9] ..........57 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
- Seite 6 Gegenstecker [X21] (optionaler 15-poliger Stecker) ....72 7.9.3 Steckerbelegung [X21] (optionaler 15-poliger Stecker)....72 7.9.4 Art und Ausführung des Kabels [X21] (optionaler 15-poliger Stecker) ..................74 7.9.5 Anschlusshinweise [X21] (optionaler 15-poliger Stecker) ..75 7.10 Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10] ...........77 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
- Seite 7 Lieferumfang des EMV-Kits ............88 8.5.2 Externe Verdrahtung und Aufbau eines EMV-Kit .......89 8.5.3 Montageanleitung für das EMV-Kit ..........90 8.5.3.1 Alternative bei beengten Platzverhältnissen............91 8.5.4 Anwendungsfälle für das EMV-Kit..........91 ESD-Schutz ....................92 INBETRIEBNAHME..................93 Generelle Anschlusshinweise..............93 Werkzeug / Material................93 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
- Seite 8 Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis ....96 10.1.4 Temperaturüberwachung für den Kühlkörper ......96 10.1.5 Überwachung des Motors ............96 10.1.6 I²t-Überwachung ................96 10.1.7 Leistungsüberwachung für den Bremschopper......96 10.1.8 Inbetriebnahme-Status...............97 10.2 Betriebsart- und Störungsmeldungen .............97 10.2.1 Betriebsart- und Fehleranzeige..........97 10.2.2 Fehlermeldungen ...............98 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
- Seite 9 Abbildung 10: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor..........54 Abbildung 11: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-310/xx mit Motor und PC ......56 Abbildung 12: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) ........58 Abbildung 13: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/10 ........58 Abbildung 14: Motoranschluss [X6] .....................61 Abbildung 15: Anschalten einer Feststellbremse mit hohem Strombedarf (>...
- Seite 10 Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10] ............40 Tabelle 21: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11] ...........40 Tabelle 22: Steckerbelegung [X9] ....................57 Tabelle 23: ARS-310/5 (UL) Steckverbinder [X12]: externer Bremswiderstand ......59 Tabelle 24: Steckerbelegung [X6] ....................60 Tabelle 25: Steckerbelegung [X1]: I/O-Kommunikation ..............65 Tabelle 26: Steckerbelegung [X2]: Resolver ...................67 Tabelle 27: Steckerbelegung [X2]: Stegmann “HIPERFACE“...
- Seite 11 Tabelle 33: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang .............79 Tabelle 34: Steckerbelegung [X5]: RS232-Schnittstelle..............84 Tabelle 35: EMV-Anforderungen: erste und zweite Umgebung............86 Tabelle 36: Lieferumgfang: EMV-Kit....................88 Tabelle 37: EMV-Zusatzausrüstung ....................91 Tabelle 38: Betriebsart- und Fehleranzeige ..................97 Tabelle 39: Fehlermeldungen......................98 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
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Seite 12: Allgemeines
Produkthandbuch “PROFIBUS-DP“: Beschreibung des implementierten PROFIBUS-DP Protokolls. Programmierhandbuch “Metronix Drive Control (MDC)“: Dieses Programmierhandbuch enthält Anleitungen für alle notwendigen Schritte, um mit MDC (Metronix Drive Control) Anwendungen für Servopositionierregler der Familien ARS und IMD-F zu konzipieren, zu erzeugen und zu testen. -
Seite 13: Lieferumfang
Metronix-Bestellnummer: 9003-0252 Inhalt: 7-poliger Phonix Stecker PC4/7-ST-7,62 Codierprofil Steckersatz: 2 Metronix-Bestellnummer: 9003-0256 Inhalt: 7-poliger Phonix Stecker PC4/7-ST-7,62 Codierprofil 9-poliger DSUB-Stecker, Stift 9-poliger DSUB-Stecker, Buchse DSUB-Gehäuse für 9-poligen DSUB-Stecker 25-poliger DSUB-Stecker, Stift DSUB-Gehäuse für 25-poligen DSUB-Stecker Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 14: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Allgemeine Hinweise Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Metronix Meßgeräte und Elektronik GmbH keine Haftung. Vor der Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ab Seite 14 und das Kapitel 8 Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation Seite 85 durchzulesen. - Seite 15 Die Voraussetzung für eine einwandfreie Funktion des Servoantriebsreglers ist eine fachgerechte Projektierung! GEFAHR! Unsachgemäßer Umgang mit dem Servoantriebsregler und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
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Seite 16: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Netz angeschlossen werden, dass sie mit geeigneten Freischaltmitteln ( z.B. Hauptschalter, Schütz, Leistungsschalter) vom Netz getrennt werden können. Der Servoantriebsregler kann mit einem allstromsensitiven FI-Schutzschalter (RCD = Residual Current protective Device) 300mA abgesichert werden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... - Seite 17 Ohne Anspruch auf Vollständigkeit gelten unter anderem folgende Vorschriften: VDE 0100 Bestimmung für das Errichten von Starkstromanlagen bis 1000 Volt EN 60204 Elektrische Ausrüstung von Maschinen EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
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Seite 18: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung
Die Arbeiten im Maschinenbereich sind nur bei abgeschalteter und verriegelter Wechselstrom- bzw. Gleichstromversorgung durchzuführen. Abgeschaltete Endstufen oder abgeschaltete Reglerfreigabe sind keine geeigneten Verriegelungen. Hier kann es im Störungsfall zum unbeabsichtigten Verfahren des Antriebes kommen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 19: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Vor Inbetriebnahme, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, stets den Schutzleiter an allen elektrischen Geräten entsprechend dem Anschlussplan anschließen oder mit Erdleiter verbinden. Auf dem Gehäuse können sonst hohe Spannungen auftreten, die elektrischen Schlag verursachen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 20: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Komponenten und Leitungen angeschlossen werden, die eine Schutzkleinspannung (PELV = Protective Extra Low Voltage) aufweisen. Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen Spannungen haben, anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 21: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 22: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile
Die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten. Geeignete Montage- und Transporteinrichtungen verwenden. Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vorkehrungen vorbeugen. Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen. Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... - Seite 23 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Seite 23 Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
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Seite 24: Produktbeschreibung
Zwischenkreisspannung Typenbezeichnung Abbildung 1: Typenschlüssel Der Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) besitzt eine einphasige Einspeisung und muss an ein 230 VAC Netz angeschlossen werden. Der Servopositionierregler ARS-310/10 besitzt eine symetrische dreiphasige Einspeisung und muss an ein 230 VAC Dreiphasen Netz angeschlossen werden. - Seite 25 Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe über Inkrementalgeber-Eingang Umfangreiche Betriebsarten zur Synchronisation Vielfältige Referenzfahrtmethoden Kurze Zykluszeiten, Bandbreite im Stromregelkreis ca. 2kHz, im Drehzahlregelkreis ca. 500Hz. Integrierte Soft-PLC mit MDC (Metronix Drive Control) für kundenspezifische Funktionsänderungen und -erweiterungen Frei programmierbare I/O‘s Anwenderfreundliche Parametrierung mit dem PC-Programm WMEMOC Menügeführte Erstinbetriebnahme...
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Seite 26: Stromversorgung
AC Einspeisung 3.2.2 Leistungsversorgung Die Leistungsversorgung erfolgt beim Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) durch ein 230 VAC Netz und beim Servopositionierregler ARS-310/10 durch ein dreiphasiges 230 VAC Netz. Alternativ kann der Servopositionierregler ARS-310/xx über die Zwischenkreisklemmen ZK+ und ZK- mit 320 VDC versorgt werden. -
Seite 27: Kommunikationsschnittstellen
Implementiert ist das CANopen Protokoll gemäß DS301 mit Anwendungsprofil DSP402. 3.4.3 Profibus Unterstützung der PROFIBUS-Kommunikation gemäß dem Metronix Protokoll. Für die Antriebstechnik-Anwendungen stehen Funktionsbausteine für die Einbindung in eine S7-Steuerung zur Verfügung. Der Funktionsumfang umfasst die Funktionen für Momenten-, Drehzahl- sowie Lageregelung. -
Seite 28: I/O-Funktionen
+10V bis -10V. Die Eingänge sind differentiell ausgeführt. Die analogen Signale werden vom Analog-Digital-Wandler mit einer Auflösung von 10 Bit quantisiert und digitalisiert. Die analogen Signale dienen dabei zur Vorgabe von Sollwerten (Drehzahl oder Moment) für die Regelung. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 29: Technische Daten
Verschmutzungsklasse CE-Konformität Niederspannungsrichtlinie: EN 50 178 EMV-Gesetz: EN 61 800 – 3 Weitere Zertifizierungen UL sowie cUL (ausschließlich Servopositionierregler ARS-310/5 (UL)) Tabelle 4: Technische Daten: Abmessung und Gewicht ARS-310/5 (UL) ARS-310/10 Abmessungen des Gerätes (H*B*T) ca. 215x70x215 mm ca. 230x70x215 mm... -
Seite 30: Bedien- Und Anzeigeelemente
Der Servopositionierregler ARS-310/xx besitzt an der Frontseite eine LED und eine Sieben-Segment- Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände. Tabelle 7: Anzeigeelemente und RESET-Taster Element Funktion Sieben-Segment-Anzeige Anzeige des Betriebsmodus und im Fehlerfall einer kodierten Fehlernummer Betriebsbereitschaft RESET-Taster Hardware-Reset für den Prozessor Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 31: Versorgung [X9]
385 V Tabelle 10: Technische Daten: externer Bremswiderstand [X9] ARS-310/5 (UL) ARS-310/10 Externer Bremswiderstand: ≥ 50 Ω Bremswiderstand Kein externer Widerstand anschließbar! ≤ 1000 W Dauerleistung (Rücksprache bitte mit dem ≥ 400 V Betriebsspannung Hersteller) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 32: Motoranschluss [X6]
1024 Striche pro Umdrehung. Es ist möglich, zwei Drehgebersysteme parallel auszuwerten. Dabei wird an [X2] typischerweise der Resolver für die Stromregelung und an [X10] ein Inkrementalgeber als Rückführsignal für die Positionsregelung angeschlossen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 33: Resolveranschluss [X2]
Anwendung. Sie ist jedoch nicht als alleiniger Geber für die Regelung einer Synchronmaschine geeignet. Standard-Inkrementalgeber mit Kommutierungssignalen (optionaler 15-poliger Stecker [X21]): In dieser Variante werden Standard-Inkrementalgeber mit drei zusätzlichen binären Hallgebersignalen verwendet. Die Strichzahl des Gebers kann frei parametriert werden (16 – 8192 Striche/U). Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 34: Tabelle 13: Technische Daten: Inkremental Geberauswertung ([X2], Optionaler 15-Pol. Stecker [X21])
> 600 kHz Grenz Ausgang Versorgung 5 V max. 150 mA; strombegrenzt Regelung über Sensorleitungen Inkrementalgeber-Emulation Strichzahl einstellbar 1 bis Geberstrichzahl Signalausgang A, B, Nullimpuls Anschlußpegel differentiell / RS422 Max. Ausgabefrequenz max. 600kHz (entspricht Striche/s) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... - Seite 35 Es muss beachtet werden das beim Einsatz eines EnDat Gebers das erforderliche EnDat Gebermodul zur Auswertung der Geberinformation im Servopositionierregler gesteckt ist. Ferner ist der Einsatz entsprechender Firmware erforderlich. Bitte wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
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Seite 36: Tabelle 14: Technische Daten: Hochauflösende Geberauswertung ([X2], Optionaler 15-Pol. Stecker [X21])
5 V; max. 250 mA; strombegrenzt Regelung über Sensorleitungen Regelung über Sensorleitungen Inkrementalgeber-Emulation Strichzahl Strichzahl des Gebers programmierbar 1-16384 Striche Signalausgang A, B, Nullimpuls Anschlußpegel differentiell / RS422 Max. Ausgabefrequenz 102 kHz (entspricht 1024 Striche/s) 312 kHz (entspricht Striche/s) Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 37: Kommunikationsschnittstellen
ISODIS 11898, Full-CAN-Controller, max. 1 MBaud CANopen Protokoll gemäß DS301 und DSP402 Zusatzfunktionalität Digitale Eingänge 8 / (12-24V) (Anzahl/Pegel) Digitale Ausgänge 8 (24V; 100mA; separat versorgt) Analoge Eingänge 16 Bit / differentiell; +10 V Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 38: Profibus Technologie Modul
Technische Daten: Profibus Kommunikationsschnittstelle Profibus-Modul Controller Profibus-Controller VPC3+, max. 12 MBaud Protokoll Profibus DP, 32-Byte lange Telegramme mit betriebsartabhängiger Zusammensetzung Schnittstelle Potentialgetrennt, D-SUB 9-polig, integrierte Busabschlußwiderstände Sonderfunktionen Unterstützung von Diagnosedaten, herausgeführtes RTS-Signal, Fail Safe Mode, Sync/Freeze Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 39: I/O-Schnittstelle [X1]
±10 V, 10 Bit differentiell, < 250 µs Verzögerungszeit Analogeingang: AIN0 Innenwiderstand Ri = 20 kΩ Analogeingang: AIN1 ±10 V Ausgangsbereich, 8 Bit Auflösung, f Analoge Ausgänge: > 1 kHz Grenz AOUT0 und AOUT1 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 40: Inkrementalgebereingang [X10]
Tabelle 21: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11] Parameter Wert Ausgangsstrichzahl Programmierbar bzw. abhängig vom Geber-Modul Anschlusspegel Differentiell / RS422-Spezifikation Spursignale A, B, N gemäß RS422-Spezifikation Grenzfrequenz abhängig vom Geber-Modul Ausgang Versorgung 5 V, max. 100 mA Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 41: Funktionsübersicht
Abbildung 2 ist der i d -Regler aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht dargestellt. Als grundlegende Betriebsarten sind Drehmomentregelung, Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung und Positionieren vorgesehen. Funktionen wie Synchronisation, „Fliegende Säge“ etc. sind Varianten dieser Basis-Betriebsarten. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 42: Pulsweitenmodulation (Pwm)
Bremszeit parametrierbar. 5.2.3 Drehmomentengeregelter Betrieb Im drehmomentengeregelten Betrieb wird ein bestimmtes Sollmoment vorgegeben, dass der Servoregler im Motor erzeugt. In diesem Fall wird nur der Stromregler aktiviert, da das Drehmoment proportional zum Motorstrom ist. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 43: Drehzahlgeregelter Betrieb
Die Sollwertvorgabe für die Drehzahl ist intern vorgebbar oder aus den Daten eines externen Gebersystems ableitbar (Drehzahlsynchronisation über X10 für den Drehzahlregler). Es können auch Sollwerte aus einem MDC-Programm (Metronix Drive Control) vorgegeben werden. 5.2.5 Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung Die Servopositionierregler ARS-310/xx unterstützen einen drehmomentbegrenzten, drehzahlgeregelten Betrieb mit folgenden Merkmalen: Schnelle Aktualisierung des Grenzwertes, z.B. -
Seite 44: Synchronisation, Elektrisches Getriebe
Parametrierung eines Zieles über ein Kommunikationsinterface und ferner Zielpositionen, die über die digitalen Eingänge abgerufen werden können. Für jeden Eintrag können die Positioniermethode, das Fahrprofil, die Beschleunigungs- und Bremszeiten und die Maximalgeschwindigkeit vorgegeben werden. Alle Ziele können vorparametriert werden. Beim Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 45: Relative Positionierung
Das Lageziel wird dabei unabhängig von der aktuellen Position angefahren. Um eine absolute Positionierung auszuführen zu können empfehlen wir, den Antrieb vorher zu referenzieren. Bei einer absoluten Positionierung ist die Zielposition eine feste (absolute) Position bezogen auf den Nullpunkt bzw. Referenzpunkt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 46: Fahrprofilgenerator
Anschlusspositionierung zur Nullposition. Dies erfolgt optional bei Start über die Reglerfreigabe bzw. RS232. Die Standardeinstellung ist „keine Anschlusspositionierung“. Für die Referenzfahrt sind die Rampen und Geschwindigkeiten parametrierbar. Die Referenzfahrt kann ebenfalls zeitoptimal und ruckfrei erfolgen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 47: Mechanische Installation
(Massangabe A in der nachfolgenden Abbildung 4) für den Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) von 75 mm ARS-310/10 von 75 mm empfohlen! Die Anschlüsse der nachfolgenden Abbildungen für den Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) gelten auch für den Servopositionierregler ARS-310/10! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 48: Abbildung 4: Servopositionierregler Ars-310/5 (Ul): Einbaufreiraum
LISTED LISTED IND. CONT. EQ. IND. CONT. EQ. IND. CONT. EQ. IND. CONT. EQ. 1UD1 1UD1 1UD1 1UD1 150 mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierregler ARS-310/xx Abbildung 4: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Einbaufreiraum Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 49: Servopositionierregleransicht
Connectors for 5 Minutes after Switching Power off! Read Manual before Installing! High Leakage Current! First connect to Earth! ® LISTED IND. CONT. EQ. 1UD1 Zentrale PE- Anschlussschraube Abbildung 5: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht vorne Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 50: Abbildung 6: Servopositionierregler Ars-310/5 (Ul): Ansicht Oben
Seite 50 Mechanische Installation [X12]: Interner / Externer Bremswiderstand [X11]: Inkrementalgeberausgang [X10]: Inkrementalgebereingang [X1]: I/O Kommunikation Abbildung 6: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht oben Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 51: Abbildung 7: Servopositionierregler Ars-310/5 (Ul): Ansicht Unten
Motorkabels und Anschluss PE der Versorgung 24V-: Versorgung GND 24VDC 24V+: Versorgung 24VDC ZK-: neg. Zwischenkreisspannung ZK+: pos. Zwischenkreisspannung N: Versorgung 230 VAC L1: Versorgung 230 VAC Abbildung 7: Servopositionierregler ARS-310/5 (UL): Ansicht unten Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 52: Montage
An der Rückseite des Servopositionierregler ARS-310/xx sind Aussparungen für das Einbringen einer Befestigungsschiene an dem Regler vorgesehen. Mit dieser Schiene wird der Servopositionierregler senkrecht an eine Schaltschrankmontageplatte befestigt. Für die Befestigung des Servopositionierreglers ARS-310/xx verwenden Sie bitte die Schraubengrösse M5. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 53: Abbildung 9: Servopositionierregler Ars-310/Xx: Befestigungsschiene
Mechanische Installation Seite 53 R2,6 R5,0 R2,6 15 mm. 14 mm. 30 mm. 70 mm. Abbildung 9: Servopositionierregler ARS-310/xx: Befestigungsschiene Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 54: Elektrische Installation
Motorkabels und Anschluss PE der Versorgung und des Motors Permanenterregte Synchronmaschine 24V / 500mA für die Motorbremse X2 / X21 Resolver / Encoder Winkelgeber Abbildung 10: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 55: Ars-310/Xx Gesamtsystem
Servopositionierreglers werden folgende Komponenten benötigt: Hauptschalter Netz FI-Schutzschalter (RCD), allstromsensitiv 300mA Sicherungsautomat Servopositionierregler ARS-310/xx Motor mit Motorkabel Netzkabel ggf. externer Bremswiderstand beim ARS-310/5 (UL) Für die Parametrierung wird ein PC mit seriellem Anschlusskabel benötigt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 56: Abbildung 11: Gesamtaufbau Servopositionierregler Ars-310/Xx Mit Motor Und Pc
Netzanschluss 230 VAC Hauptschalter Sicherungsautomat Spannungsversorgung 24 VDC ARS-310/5 (UL): externer Bremswiderstand [X 5] IN D . C ONT. EQ. 1UD1 Motor mit Drehwinkelgeber PC mit Parametrierprogramm Abbildung 11: Gesamtaufbau Servopositionierregler ARS-310/xx mit Motor und PC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 57: Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
Der Servopositionierregler ARS-310/xx erhält seine 24VDC Stromversorgung für die Steuerelektronik ebenfalls über den Steckverbinder [X9]. Die Leistungsversorgung erfolgt beim Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) durch ein 230 VAC Netz und beim Servopositionierregler ARS-310/10 durch ein dreiphasiges 230 VAC Netz. Alternativ kann der Servopositionierregler ARS-310/xx über die Zwischenkreisklemmen ZK+ und ZK- mit 320 VDC versorgt werden. -
Seite 58: Art Und Ausführung Des Kabels [X9]
7.3.5 Anschlusshinweise [X9] Versorgungsseitiger PHOENIX POWER Anschlussstecker COMBICON an X9 24VDC 24VGND PE-Schraube Abbildung 12: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/5 (UL) Versorgungsseitiger PHOENIX POWER Anschlussstecker COMBICON an X9 24VDC 24VGND PE-Schraube Abbildung 13: Versorgung [X9] für den Servopositionierregler ARS-310/10 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“... -
Seite 59: Anschluss: Externer Bremswiderstand [X12]
Elektrische Installation Seite 59 Anschluss: externer Bremswiderstand [X12] Der Servopositionierregler ARS-310/xx besitzt einen internen Bremchopper mit Bremswiderstand. Beim ARS-310/5 (UL) kann für größere Bremsleistungen ein externer Bremswiderstand am Steckverbinder [X12] angeschlossen werden. Tabelle 23: ARS-310/5 (UL) Steckverbinder [X12]: externer Bremswiderstand Pin Nr. -
Seite 60: Steckerbelegung [X6]
LAPP KABEL ÖLFLEX-SERVO 700 CY; 4 G 1,5 + 2 x (2 x 0,75) StD-CY; ∅ 12,7 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung Für hochflexible Anwendungen: LAPP KABEL ÖLFLEX-SERVO-FD 755 CP; 4 G 1,5 + 2 x (2 x 0,75 StD) CP; ∅ 15,4 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung für hochflexiblen Einsatz in Schleppketten Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 61: Anschlusshinweise [X6]
Feststellbremse wird von der Stromversorgung des Servopositionierreglers gespeist. Der maximal von dem Servopositionierregler ARS-310/xx bereitgestellte Ausgangsstrom ist zu beachten. Gegebenenfalls muss ein Relais zwischen Gerät und Feststellbremse geschalten werden, wie in der Abbildung 15 dargestellt: Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 62: Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
Potentialbereich ist vom 24 V-Bereich und vom Zwischenkreis galvanisch getrennt. 24V-Ein- und Ausgänge: Diese Signale sind auf die 24 VDC Versorgungsspannung des Servopositionierreglers ARS-310/xx, die über [X9] zugeführt wird, bezogen und durch Optokoppler vom Bezugspotential des Steuerteils getrennt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 63: Steuerung
Eingänge, die für Eingangsspannungen im Bereich ±10 V ausgelegt sind. Die Eingänge AINx und #AINx werden über verdrillte Leitungen (als Twisted-pair ausgeführt) an die Steuerung geführt. Besitzt die Steuerung Single-Ended Ausgänge, wird der Ausgang mit AINx verbunden und #AINx wird auf Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 64: Ausführung Am Servopositionierregler [X1]
Eingänge verfügt, wird der „+“-Eingang der Steuerung mit dem Ausgang des Servopositionierreglers ARS-310/xx und der „-“-Eingang der Steuerung mit AGND verbunden. 7.6.1 Ausführung am Servopositionierregler [X1] D-SUB-Stecker, 25-polig, Buchse 7.6.2 Gegenstecker [X1] D-SUB-Stecker, 25-polig, Stift Gehäuse für 25-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 65: Steckerbelegung [X1]
24 V / 100 mA Ausgang Betriebsbereitschaft DOUT1 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar DOUT2 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar DOUT3 24 V / 100 mA Ausgang frei programmierbar Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 66: Art Und Ausführung Des Kabels [X1]
Häufig ist eine ungeschirmte Kabelführung für die 24V Signale ausreichend. In stark gestörter Umgebung und bei größeren Leitungslängen (l > 2m) zwischen Steuerung und Servopositionierregler ARS-310/xx empfiehlt Metronix die Verwendung von geschirmten Steuerleitungen. Trotz differenzieller Ausführung der Analogeingänge am Servopositionierregler ARS-310/xx ist eine ungeschirmte Führung der Analogsignale nicht empfehlenswert, da die Störungen, z.B. -
Seite 67: Anschluss: Resolver [X2]
3,5 V / 10 kHz COSINUS-Spursignal, differentiell > 5 kΩ AGND Schirm für Signalpaare (innerer Schirm) Bezugspotential Temperaturfühler / 10 kHz Trägersignal für Resolver ≤ 150 mA +5V / Ri=2kΩ Temperaturfühler Motortemperatur: Öffner, Schließer, PTC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 68: Art Und Ausführung Des Kabels [X2]
TEMP+ Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 17: Steckerbelegung [X2]: Resolveranschluss Der äußere Schirm wird immer Reglerseitig an PE (Steckergehäuse) gelegt. Die drei inneren Schirme werden einseitig am Servopositionierregler ARS-310/xx auf PIN3 von [X2] gelegt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 69: Anschluss: Encoder [X2]
Bezugspotential Geberversorgung und Motortemperaturfühler +12V 12 V / 130 mA Versorgung DATA+ RS485 Parameterkanal: Serielle Daten des Gebers nach dem Einschalten, bzw. Nullpuls nach der DATA- Initialisierung TEMP +5V / Ri=2kΩ Temperaturfühler Motortemperatur: Öffner, Schließer, PTC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 70: Art Und Ausführung Des Kabels [X2]
Art und Ausführung des Kabels [X2] Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligem Hersteller (Heidenhain, Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend beschrieben. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 71: Anschlusshinweise [X2]
Abbildung 18: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Stegmann (HIPERFACE) Geberauswertemoduls Ausgang des D-SUB-Stecker Inkrementalgebers am an X2: Encoder Yaskawa-Motor +5 V Stift TEMP+ TEMP- Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 19: Steckerbelegung [X2]: Verwendung des Yaskawa (SGM, Sigma 1) Inkrementalgeberauswertemoduls Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 72: Anschluss: Encoder [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker)
#SIN_Z1 *) ±10% COS_Z0 *) COSINUS Spursignal (differentiell) vom ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #COS_Z0 *) ±10% SIN_Z0 *) SINUS Spursignal (differentiell) vom ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z0 *) Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0; C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 73: Tabelle 30: Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat) - Optionaler 15-Pol. Stecker
≈ 120 Ω #SCLK ±10% COS_Z0 *) COSINUS Spursignal (differentiell) vom ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #COS_Z0 *) ±10% SIN_Z0 *) SINUS Spursignal (differentiell) vom ≈ 120 Ω hochauflösenden Inkrementalgeber #SIN_Z0 *) Heidenhain-Geber: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 74: Art Und Ausführung Des Kabels [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker)
Art und Ausführung des Kabels [X21] (optionaler 15-poliger Stecker) Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen, die vom jeweiligem Hersteller (Heidenhain, Stegmann, etc.) für ihr Produkt freigegeben sind. Sofern der Hersteller keine Empfehlung ausspricht, empfehlen wir den Aufbau der Geberanschlussleitungen wie nachfolgend beschrieben. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 75: Anschlusshinweise [X21] (Optionaler 15-Poliger Stecker)
Ausgang des analogen an X21 Inkrementalgebers am Motor TEMP- TEMP+ U_SENS+ U_SENS- COS_Z1 #COS_Z1 SIN_Z1 #SIN_Z1 Stift COS_Z0 #COS_Z0 SIN_Z0 #SIN_Z0 Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 20: Steckerbelegung [X21]: Analoger Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 76: Abbildung 21: Steckerbelegung [X21]: Inkrementalgeber Mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat) - Optionaler 15-Pol. Stecker
– optionaler 15-pol. Stecker D-SUB-Stecker Ausgang des digitalen an X21 Inkrementalgebers am Motor SENSE- SENSE+ HALL_1 Stift HALL_2 HALL_3 TEMP- TEMP+ Steckergehäuse Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 22: Steckerbelegung [X21]: Digitaler Inkrementalgeber – optionaler 15-pol. Stecker Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 77: Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
≈ 120 Ω 5 V / R Inkrementalgeber Nullimpuls N negative Polarität gemäß RS422 Bezug GND für Geber Schirm für das Anschlusskabel +5 V ±5% Hilfsversorgung, maximal mit 100mA belasten, 100 mA aber kurzschlussfest ! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 78: Art Und Ausführung Des Kabels [X10]
Schirm (optional) Steckergehäuse Abbildung 23: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang 7.11 Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11] 7.11.1 Ausführung am Servopositionierregler [X11] D-SUB-Stecker, 9-polig, Buchse 7.11.2 Gegenstecker [X11] D-SUB-Stecker, 9-polig, Stift Gehäuse für 9-poligen D-SUB-Stecker mit Verriegelungsschrauben 4/40 UNC Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 79: Steckerbelegung [X11]
100 mA Die Angabe für R bezeichnet den differentiellen Ausgangswiderstand. 7.11.4 Art und Ausführung des Kabels [X11] Wir empfehlen die Verwendung der Geberanschlussleitungen bei denen die Inkrementalgebersignal paarweise verdrillt und die einzelne Paare geschirmt sind. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 80: Anschlusshinweise [X11]
Der Ausgangstreiber am Signalausgang liefert differentielle Signale (5V) gemäß RS422 Schnittstellenstandard. Es können abhängig von den Kabelkapazitäten können bis zu 32 andere Servopositionierregler durch ein Servopositionierregler angesteuert werden. Der Versorgungsausgang ([X11] Pin5) sollte nicht zu den Slaves durchgeschleift werden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 81: Anschluss: Can-Bus (Optional)
Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar. Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare á 2 verdrillten Adern, d ≥ 0,22 mm geschirmt, Schleifenwiderstand < 0,2 Ω/m, Wellenwiderstand 100-120 Ω Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 82: Anschlusshinweise Can-Bus
Ein verdrilltes Aderpaar wird für den Anschluss von CAN-H und CAN-L verwendet. Die Adern des anderen Paares werden gemeinsam für CAN-GND verwendet. Der Schirm des Kabels wird bei allen Knoten an die CAN-Shield-Anschlüsse geführt. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 83: Anschluss: Rs232 [X5]
Elektrische Installation Seite 83 Geeignete und von Metronix empfohlene Kabel finden sie im Kapitel 7.12.3 Art und Ausführung des Kabels , Seite 81. Von der Verwendung von Zwischensteckern bei der CAN-Bus-Verkabelung wird abgeraten. Sollte dies dennoch notwendig sein, ist zu beachten, dass metallische Steckergehäuse verwendet werden, um den Kabelschirm zu verbinden. -
Seite 84: Steckerbelegung [X5]
Schnittstellen GND, galvanisch mit GND des Digitalteils verbunden 7.13.4 Art und Ausführung des Kabels [X5] Schnittstellenkabel für serielle Schnittstelle (Nullmodem), 3-adrig. 7.13.5 Anschlusshinweise [X5] Servo Buchse Buchse Steckergehäuse Steckergehäuse Abbildung 27: Steckerbelegung [X5]: RS232-Nullmodemkabel Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 85: Hinweise Zur Sicheren Und Emv-Gerechten Installation
Produktnorm EN 61800-3 qualifiziert Es sind in der überwiegenden Zahl der Fälle keine externen Filtermaßnahmen erforderlich (siehe Kaptiel 8.3 EMV-Bereiche: erste und zweite Umgebung, Seite 86). Die Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie 89/336/EWG ist beim Hersteller verfügbar. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 86: Emv-Bereiche: Erste Und Zweite Umgebung
Motorkabeln, Seite 87). Der Schirm des Motorkabels wird am Gehäuse des Servopositionierreglers ARS-310/xx (Zentrale PE-Schraube) angelegt. Im Falle des Schaltschrankeinbaus muss der Schirm des Motorkabels zusätzlich mit metallischen Durchführungsklemmen an das Schaltschrankgehäuse angeschlossen werden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 87: Emv-Zusatzausrüstung Bei Einem Betrieb Mit Langen Motorkabeln
Kabellänge ist • je größer der Kapazitätsbelag des Kabels ist (C‘ in pF/m). Die Ableitströme verursachen Störungen in den Winkelgeberleitungen, verschlechtern allgemein das EMV-Verhalten (netzgebundene Störaussendung) und können in extremen Fällen sogar zu Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 88: Lieferumfang Des Emv-Kits
EMV-Kit (komplett mit 2 Ringkernen) für eine Metronix-Bestellnummer: 9003-0252-10 Anwendung mit einer Motorkabellänge bis 40 m: Inhalt: Halterung für die 3 Ringkerne Schirmklemme Ringkern R58 aus Ferritmaterial N30 Schirmklemme SK20-D Schraube M3x5 Federring für M3 Kabelbinder Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 89: Externe Verdrahtung Und Aufbau Eines Emv-Kit
Abbildung 28: Montageaufbau: EMV-Kit mit 3 Ringkernen Das Motorkabel muss dazu folgendermaßen vorbereitet werden: Mantel Kabelschirm 3x Motorphase 2x Bremse und 2x M.-Temp. Schirmanschluß 100,0 mm 70,0 mm 260,0 mm Abbildung 29: EMV-Kit: Leitungslängen des Motorkabels Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 90: Montageanleitung Für Das Emv-Kit
5. Die PE-Leitungen des Motors und den Motorschirm werden mit der PE-Rändelschraube am Servopositionierregler angeschlossen. Das Halteblech wird ebenfalls mit der PE-Rändelschraube am Servopositionierregler befestigt. 6. Den Motorkabelschirm mit der Schirmklemme am EMV-Blech gemäß Abbildung 28 (Seite 89) auflegen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 91: 8.5.3.1 Alternative Bei Beengten Platzverhältnissen
Der Filter ist somit für eine maximale Kabelkapazität von C = l x C‘, also Kabel = 10 nF ausgelegt. Kabel Bei 50 m Motorkabellänge müssen somit Kabel mit C‘ < 200 pF/m verwendet werden! Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 92: Esd-Schutz
Störfestigkeit gelegt. Aus diesem Grund sind einzelne Funktionsblöcke galvanisch getrennt ausgeführt. Die Signalübertragung innerhalb des Servopositionierregleres erfolgt über Optokoppler. Die folgenden getrennten Bereiche werden unterschieden: Leistungsstufe mit Zwischenkreis und Netzeingang Steuerelektronik mit Verarbeitung der analogen Signale 24V-Versorgung und digitale Ein- und Ausgänge Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 93: Inbetriebnahme
Stecker des Geberkabels in die Geberausgang-Buchse am Motor stecken und festdrehen. D-Sub-Stecker in Buchse [X2] Encoder/Resolver oder an die Buchse [X21] Encoder (optionaler 15-poliger Stecker) des Servopositionierreglers stecken und Verriegelungsschrauben festdrehen. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 94: Servopositionierregler Ars-310/Xx An Die Stromversorgung Anschließen94 Pc Anschließen
Wenn gar keine Anzeige am Servopositionierregler aufleuchtet, führen Sie die folgenden Schritte aus: Stromversorgung ausschalten. 5 Minuten warten, damit sich der Zwischenkreis entladen kann. Alle Verbindungskabel überprüfen. Funktionsfähigkeit der 24V-Stromversorgung überprüfen. Stromversorgung erneut einschalten. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 95: Servicefunktionen Und Störungsmeldungen
Motorphasen sowie Kurzschlüsse an den Motorausgangsklemmen gegen das positive und negative Bezugspotential des Zwischenkreises und gegen PE. Wenn die Fehlerüberwachung einen Überstrom erkennt, erfolgt die sofortige Abschaltung der Leistungsendstufe, so dass Kurzschlussfestigkeit gewährleistet ist. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 96: 10.1.3 Überspannungsüberwachung Für Den Zwischenkreis
Leistungselektronik und im Motor im ungünstigsten Fall quadratisch mit dem fließenden Strom wächst, wird der quadrierte Stromwert als Maß für die Verlustleistung angenommen. 10.1.7 Leistungsüberwachung für den Bremschopper Es ist eine Leistungsüberwachung für den internen Bremswiderstand in dem Servopositionierregler vorhanden. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... -
Seite 97: 10.1.8 Inbetriebnahme-Status
Servicefunktionen und Störungsmeldungen Seite 97 10.1.8 Inbetriebnahme-Status Servopositionierregler, die zu Metronix zu Servicezwecken eingesendet werden, werden zu Prüfzwecken mit anderer Firmware und anderen Parametern versehen. Vor einer erneuten Inbetriebnahme beim Endkunden muss der Servopositionierregler ARS-310/xx parametriert werden. Die Parametriersoftware WMEMOC fragt den Inbetriebnahme-Zustand ab und fordert den Anwender auf, den Servopositionierregler zu parametrieren. -
Seite 98: 10.2.2 Fehlermeldungen
Ausfall interne Spannung Fehler kann nicht selbst behoben werden. Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Kurzschluss Endstufe Endstufe defekt? Motor defekt? Kurzschluss im Kabel? Überspannung Anschluss zum Bremswiderstand prüfen (intern / extern) Bremswiderstand überlastet? Auslegung prüfen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2... - Seite 99 Fehler im Parametersatz ggf. neu laden oder neu erstellen Firmware fehlerhaft ggf. neu laden Parametrierung der Getriebefaktoren prüfen Programmausführung fehlerhaft Bitte nehmen Sie Kontakt zum technischen Support auf. Schleppfehler zu große Lageabweichung Lasten des Antriebs prüfen ggf. Konfiguration anpassen Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...
- Seite 100 Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Flash-Speicher: Flashspeicher arbeitet nicht korrekt Schreibfehler ggf. Parameter und Firmware neu laden Servopositionierregler zum Vertriebspartner einschicken. Fehler in den Parametrierung von Getriebefaktoren ändern Umrechnungsfaktoren I²t-Motor Motor blockiert? I²t-Regler Leistungsdimensionierung Antriebspaket prüfen. Produkthandbuch “Servopositionierregler ARS-310/5(UL) ARS-310/10“ Version 2.2...