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Betriebsarten
8.2.2.6 Objekt 609A
Das Objekt
homing_acceleration
Referenzfahrt für alle Beschleunigungs- und Bremsvorgänge verwendet wird.
Index
609A
h
homing_acceleration
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
acceleration units
Units
--
Value Range
250 min
Default Value
Intern enthält der Regler 4 Beschleunigungen für die Referenzfahrt.
2 für Suchfahrt (Beschleunigen und Bremsen) und 2 für Kriechfahrt
(Beschleunigen und Bremsen). Wenn man sicher gehen will, dass in
allen der gleiche Wert steht, muss man homing_acceleration einmal
parametrieren. Beim Auslesen des Objektes wird die
Beschleunigung der Kriechfahrt geliefert.
Version 2.0
: homing_acceleration
h
legt die Beschleunigung fest, die während der
-1
/ s
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 104
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