Beschreibung Der Objekte; In Diesem Kapitel Behandelte Objekte; Abbildung 8.17: Struktur Des Drehzahlgeregelten Betriebs (Profile Velocity Mode) - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
position_actual_value
(6063h)
velocity_demand_value
(606Bh)
velocity_control_parameter_set
(60F9h)
velocity_window_time
velocity_actual_value
(606Ch)
velocity_window

Abbildung 8.17: Struktur des drehzahlgeregelten Betriebs (Profile Velocity Mode)

8.5.2 Beschreibung der Objekte

8.5.2.1

In diesem Kapitel behandelte Objekte

Index Objekt
6069 VAR
h
606B VAR
h
606C VAR
h
6080 VAR
h
60FF VAR
h
Version 2.0
Differentiation
d/dt
Velocity
Controller
Window
Comparator
Name
velocity_sensor_actual_value
velocity_demand_value
velocity_actual_value
max_motor_speed
target_velocity
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
velocity_actual_value
(606Ch)
control effort
status_word
(6041h)
velocity = 0
Timer
status_word
(6041h)
velocity_reached
Typ
INT32
INT32
INT32
UINT32
INT32
Seite 127
Attr.
ro
ro
ro
rw
rw