Methode -1: Negativer Anschlag Mit Nullimpulsauswertung; Methode -2: Positiver Anschlag Mit Nullimpulsauswertung; Abbildung 8.7: Referenzfahrt Auf Den Negativen Anschlag Mit Auswertung Des Nullimpulses; Abbildung 8.8: Referenzfahrt Auf Den Positiven Anschlag Mit Auswertung Des Nullimpulses - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten
8.2.3.5 Methode –1: negativer Anschlag mit Nullimpulsauswertung
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in negativer Richtung, bis er den Anschlag
erreicht. Hierbei steigt das I
muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem parametrierten Maximalstrom
keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht sich auf den ersten Nullimpuls des
Winkelgebers in positiver Richtung vom Anschlag.
Abbildung 8.7: Referenzfahrt auf den negativen Anschlag mit Auswertung des
Nullimpulses
8.2.3.6 Methode –2: positiver Anschlag mit Nullimpulsauswertung
Bei dieser Methode bewegt sich der Antrieb in positiver Richtung, bis er den Anschlag
erreicht. Hierbei steigt das I
muss mechanisch so dimensioniert sein, dass er bei dem parametrierten Maximalstrom
keinen Schaden nimmt. Die Nullposition bezieht sich auf den ersten Nullimpuls des
Winkelgebers in negativer Richtung vom Anschlag.
Abbildung 8.8: Referenzfahrt auf den positiven Anschlag mit Auswertung des Nullimpulses
Version 2.0
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t-Integral des Motors auf maximal 90%. Der Anschlag
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t-Integral des Motors auf maximal 90%. Der Anschlag
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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