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Parameter einstellen
(
max_current)
angegebenen Strom bestromt werden darf. Nach Ablauf der IIT-Zeit wird der
Strom zum Schutz des Motors automatisch auf den im Objekt
angegebenen Wert begrenzt. Die Standardeinstellung liegt bei zwei Sekunden und trifft für
die meisten Motoren zu.
Index
6410
h
motor_data
Name
RECORD
Object Code
5
No. of Elements
Sub-Index
03
h
iit_time_motor
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
no
PDO Mapping
ms
Units
0...10000
Value Range
2000
Default Value
6.4.2.5 Objekt 6410
Über das Objekt kann
Promille ausgelesen werden.
04
Sub-Index
h
iit_ratio_motor
Description
UINT16
Data Type
ro
Access
no
PDO Mapping
promille
Units
--
Value Range
--
Default Value
6.4.2.6 Objekt 6410
In der Phasenfolge (
phase_order
geberkabel berücksichtigt. Sie kann dem Parametrierprogramm DIS-2 ServoCommander
entnommen werden.
Version 2.0
_04
: iit_ratio_motor
h
h
kann die aktuelle Auslastung der I
iit_ratio_motor
_10
: phase_order
h
h
) werden Verdrehungen zwischen Motorkabel und Winkel-
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
6075
(
motor_rated_current
h
2
t-Begrenzung in
Seite 63
)
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