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Betriebsarten
8.5.5.4 Objekt 6072
Dieser Wert stellt das höchstzulässige Drehmoment des Motors dar. Es wird in Tausendsteln
des Nennmomentes (Objekt
Überlastung des Motors zulässig ist, so ist hier der Wert 2000 einzutragen.
Das Objekt 6072 h : max_torque korrespondiert mit dem Objekt 6073 h :
max_current und darf erst beschrieben werden, wenn zuvor das Objekt 6075 h :
motor_rated_current mit einem gültigen Wert beschrieben wurde.
6072
Index
h
max_torque
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
1000...65536
Value Range
1968
Default Value
8.5.5.5 Objekt 6074
Über dieses Objekt kann das aktuelle Sollmoment in Tausendsteln des Nennmoments
(
) ausgelesen werden. Berücksichtigt sind hierbei die internen Begrenzungen des
6076
h
Reglers (Stromgrenzwerte und I
6074
Index
h
torque_demand_value
Name
VAR
Object Code
INT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
motor_rated_torque / 1000
Units
--
Value Range
--
Default Value
Version 2.0
: max_torque
h
6076
) angegeben. Wenn zum Beispiel kurzzeitig eine zweifache
h
: torque_demand_value
h
2
T-Überwachung).
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 135
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