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Betriebsarten
Sub-Index
04
h
buffer_position
Description
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0
Value Range
0
Default Value
Sub-Index
05
h
size_of_data_record
Description
UINT8
Data Type
wo
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
2
Value Range
2
Default Value
06
Sub-Index
h
buffer_clear
Description
UINT8
Data Type
wo
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0, 1
Value Range
0
Default Value
Wert
Bedeutung
0
Puffer löschen / Zugriff auf 60C1
1
Zugriff auf 60C1
Version 2.0
nicht erlaubt
h
freigegeben
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 122
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