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Betriebsarten
Seite 125
8.4.3.3 Unterbrechung der Interpolation im Fehlerfall
Wird eine laufende Interpolation (
gesetzt) durch das Auftreten eines
ip_mode_active
Reglerfehlers unterbrochen, verhält sich der Antrieb zunächst so, wie für den jeweiligen
Fehler spezifiziert (z.B. Wegnahme der Reglerfreigabe und Wechsel in den Zustand
).
SWICTH_ON_DISABLED
Die Interpolation kann dann nur durch eine erneute Einschaltung der IP-Paramater fortgesetzt
werden, da der Regler wieder in den Zustand
OPERATION_ENABLE
gebracht werden muss,
wodurch das Bit
gelöscht wird.
ip_mode_active
Version 2.0
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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