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Allgemeines
1 Allgemeines
1.1 Dokumentation
Das vorliegende Handbuch beschreibt, wie der Servopositionierregler vom Typ DIS-2 in eine
CANopen-Netzwerkumgebung einbezogen werden kann. Es wird die Einstellung der
physikalischen Parameter, die Aktivierung des CANopen-Protokolls, die Einbindung in das
CAN-Netzwerk und die Kommunikation mit dem Servopositionierregler beschrieben. Es
richtet sich an Personen, die bereits mit dieser Servopositionierregler DIS-2 vertraut sind.
Es enthält Sicherheitshinweise, die beachtet werden müssen.
Weitergehende Informationen finden sich im Handbuch zum Servopositionierregler DIS-2.
1.2 CANopen
CANopen ist ein von der Vereinigung „CAN in Automation" erarbeiteter Standard. In diesem
Verbund sind eine Vielzahl von Geräteherstellern organisiert. Dieser Standard hat die
bisherigen herstellerspezifischen CAN-Protokolle weitgehend ersetzt. Somit steht dem End-
anwender ein herstellerunabhängiges Kommunikations-Interface zur Verfügung.
Von diesem Verbund sind unter anderem folgende Handbücher beziehbar:
CiA Draft Standard 201-207:
und die Einbettung von CANopen in das OSI-Schichtenmodell behandelt. Die relevanten
Punkte dieses Buches werden im vorliegenden CANopen-Handbuch vorgestellt, so dass der
Erwerb der DS201..207 im allgemeinen nicht notwendig ist.
CiA Draft Standard 301:
Objektverzeichnisses eines CANopen-Gerätes und der Zugriff auf dieses beschrieben.
Außerdem
werden
Servopositionierregler DIS-2 benötigten Elemente des Objektverzeichnisses und die
zugehörigen Zugriffsmethoden sind im vorliegendem Handbuch beschrieben. Der Erwerb der
DS301 ist ratsam aber nicht unbedingt notwendig.
CiA Draft Standard 402:
tation von CANopen in Antriebsregler. Obwohl alle implementierten Objekte auch im
Version 2.0
In diesen Werken werden die allgemeinen Grundlagen
In diesem Werk wird der grundsätzliche Aufbau des
die
Aussagen
der
Dieses Buch befasst sich mit der konkreten Implemen-
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
DS201..207
konkretisiert.
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Die
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