Betroffene Objekte Aus Anderen Kapiteln; Objekt 607A H : Target_Position - Metronix DIS-2 Handbuch

Betriebsarten

8.3.2.2 Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln

Index Objekt
6040h VAR
6041h VAR
607Eh VAR
6093h ARRAY
6094h ARRAY
6097h ARRAY
8.3.2.3 Objekt 607A
Das Objekt
target_position
regler fahren soll. Dabei muss die aktuelle Einstellung der Geschwindigkeit, der
Beschleunigung, der Bremsverzögerung und die Art des Fahrprofils (
file_type ) etc. berücksichtigt werden. Die Zielposition (
als absolute oder relative Angabe interpretiert (
Index 607A
h
target_position
Name
VAR
Object Code
INT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
--
Value Range
0
Default Value
Version 2.0
Name
controlword
statusword
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
: target_position
h
(Zielposition) bestimmt, an welche Position der Antriebs-
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
INT16 7
UINT16 7
UINT8 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
UINT32 6.2 Umrechnungsfaktoren
target_position
controlword , Bit 6).
Seite 111
Kapitel
Gerätesteuerung
Gerätesteuerung
motion_pro-
) wird entweder