Metronix ARS 2300 FS Handbücher

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Metronix ARS 2300 FS Produkthandbuch (184 Seiten)

Servopositionierregler

Marke: Metronix | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
16
Dokumentation
16
Lieferumfang
17
Tabelle 1: Lieferumfang
17
Tabelle 2: Steckersatz: POWER-Connector
17
Tabelle 3: Steckersatz: DSUB-Connector
17
Tabelle 4: Steckersatz: Shield-Connector
17
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
18
Verwendete Symbole
18
Allgemeine Hinweise
19
Gefahren durch Falschen Gebrauch
21
Sicherheitshinweise
22
Allgemeine Sicherheitshinweise
22
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
24
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
26
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
27
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
27
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
28
Schutz bei Handhabung und Montage
29
Produktbeschreibung
30
Allgemeines
30
Abbildung 1: Typenschlüssel
30
Stromversorgung
33
AC Einspeisung Dreiphasig
33
3.2.1.1 Verhalten Beim Einschalten
33
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
33
3.2.2.1 Zwischenkreiskopplung
33
3.2.2.2 DC-Einspeisung
33
Netzabsicherung
33
Bremschopper
34
Kommunikationsschnittstellen
34
Serielle-Schnittstelle [X5]
35
USB-Schnittstelle [X19]
35
UDP-Schnittstelle [X18]
35
CAN-Schnittstelle [X4]
35
Technologiemodul: PROFIBUS
36
Technologiemodul: Sercos II
36
Technologiemodul: Ethercat
36
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
37
Technische Daten
38
Allgemeine Technische Daten
38
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
38
Technische Daten: Abmessung und Gewicht
38
Bedien- und Anzeigeelemente
39
Tabelle 7: Technische Daten: Kabeldaten
39
Tabelle 8: Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
39
Tabelle 9: Anzeigeelemente und RESET-Taster
39
Versorgung [X9]
40
Tabelle 10: Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
40
Tabelle 11: Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
40
Tabelle 12: Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
40
Motoranschluss [X6]
41
Tabelle 13: Technische Daten: Motoranschluss [X6]
41
Stromderating
42
Tabelle 14: ARS 2302 FS: Bemessungsströme für Umgebungstemperatur  40 °C
42
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
45
Resolveranschluss [X2A]
46
Tabelle 19: Technische Daten: Resolver [X2A]
46
Tabelle 20: Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
46
Encoderanschluss [X2B]
47
Tabelle 21: Technische Daten: Geberauswertung [X2B]
47
Kommunikationsschnittstellen
49
Rs232 [X5]
49
Usb [X19]
49
Tabelle 22: Technische Daten: RS232 [X5]
49
Tabelle 23: Technische Daten: USB [X19]
49
Ethernet [X18]
50
CAN-Bus [X4]
50
SD-/MMC-Karte
50
Tabelle 24: Technische Daten: Ethernet [X18]
50
Tabelle 25: Technische Daten: CAN-Bus [X4]
50
Tabelle 26: Technische Daten: SD-/MMC-Karte
50
I/O-Schnittstelle [X1]
51
Tabelle 27: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
51
Inkrementalgebereingang [X10]
52
Tabelle 28: Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
52
Tabelle 29: Technische Daten: Inkrementalgebereingang [X10]
52
Inkrementalgeberausgang [X11]
53
Tabelle 30: Technische Daten: Inkrementalgeberausgang [X11]
53
Funktionsübersicht
54
Motoren
54
Synchronservomotoren
54
Linearmotoren
54
Funktionen des Servopositionierreglers ARS 2300 FS
55
Kompatibilität
55
Pulsweitenmodulation (PWM)
55
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS 2300 FS
55
Sollwertmanagement
56
Tabelle 31: Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei einer
56
Drehmomentengeregelter Betrieb
57
Drehzahlgeregelter Betrieb
57
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
57
Synchronisierung auf Externe Taktquellen
57
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
58
Positionierung und Lageregelung
58
Synchronisation, Elektronisches Getriebe
58
Bremsenmanagement
58
Positioniersteuerung
59
Übersicht
59
Relative Positionierung
60
Absolute Positionierung
60
Fahrprofilgenerator
60
Abbildung 3: Fahrprofile Beim Servopositionierregler ARS 2300 FS
60
Referenzfahrt
61
Positioniersequenzen
61
Abbildung 4: Wegprogramm
61
Über Feldbus
62
Optionaler Halt-Eingang
62
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
62
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
63
Abbildung 5: Lineare Interpolation zwischen Zwei Datenwerten
63
Funktionale Sicherheitstechnik
64
Allgemeines
64
DIP-Schalter
65
Tabelle 32: Tabellarische Gesamtübersicht der Funktionszuordnung der DIP-Schalter
65
Einstellung Stationsadresse
65
Belegung des DIP-Schalters
66
Tabelle 33: Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
67
Integrierte Sicherheitstechnik (Schematische Darstellung)
68
Abbildung 6: Schematische Darstellung der Integrierten Sicherheitstechnik (MOV)
68
Modulvarianten
69
FBA-Modul
69
Abbildung 7: FBA-Modul: Frontansicht
69
FSM 2.0 - STO (Safe Torque Off)
70
Fsm 2.0 - Mov
70
Mechanische Installation
71
Wichtige Hinweise
71
Abbildung 8: Servopositionierregler ARS 2300 FS: Einbaufreiraum
72
Geräteansicht
73
Abbildung 9: Servopositionierregler ARS 2310 FS: Ansicht Vorne
73
Abbildung 10: Servopositionierregler ARS 2302 FS: Ansicht Oben
74
Abbildung 11: Servopositionierregler ARS 2302 FS: Ansicht Unten
74
Montage
75
Abbildung 12: Servopositionierregler ARS 2302 FS - ARS 2310 FS: Befestigungsplatte
75
Elektrische Installation
76
Belegung der Steckverbinder
76
Abbildung 13: Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor
76
ARS 2300 FS Gesamtsystem
77
Abbildung 14: Gesamtaufbau ARS 2300 FS mit Motor und PC
78
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
79
Ausführung am Gerät [X9]
79
Gegenstecker [X9]
79
Steckerbelegung [X9]
80
Art und Ausführung des Kabels [X9]
80
Tabelle 34: Steckerbelegung [X9]
80
Anschlusshinweise [X9]
81
Abbildung 15: Versorgung [X9]
81
Tabelle 35: Steckverbinder [X9]: Externer Bremswiderstand
81
Anschluss: Motor [X6]
82
Ausführung am Gerät [X6]
82
Gegenstecker [X6]
82
Steckerbelegung [X6]
82
Tabelle 36: Steckerbelegung [X6]
82
Art und Ausführung des Kabels [X6]
83
Anschlusshinweise [X6]
83
Abbildung 16: Motoranschluss [X6]
83
Abbildung 17: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 2A) an das Gerät
84
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
85
Steuerung
86
Abbildung 18: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
86
Ausführung am Gerät [X1]
87
Gegenstecker [X1]
87
Steckerbelegung [X1]
88
Tabelle 37: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
88
Spezifikation
88
Art und Ausführung des Kabels [X1]
89
Anschlusshinweise [X1]
89
Anschluss: Resolver [X2A]
90
Ausführung am Gerät [X2A]
90
Gegenstecker [X2A]
90
Steckerbelegung [X2A]
90
Tabelle 38: Steckerbelegung [X2A]
90
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
91
Anschlusshinweise [X2A]
91
Abbildung 19: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
91
Anschluss: Encoder [X2B]
92
Ausführung am Gerät [X2B]
92
Gegenstecker [X2B]
92
Steckerbelegung [X2B]
93
Tabelle 39: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber - Optional [X2B]
93
Tabelle 40: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z. B. Endat, HIPERFACE) - Optional [X2B]
94
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
95
Tabelle 41: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Optional [X2B]
95
Anschlusshinweise [X2B]
96
Abbildung 20: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber - Optional [X2B]
96
Abbildung 21: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle
96
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber - Option [X2B]
97
Anschluss: Inkrementalgebereingang [X10]
98
Ausführung am Gerät [X10]
98
Gegenstecker [X10]
98
Steckerbelegung [X10]
98
Tabelle 42: Steckerbelegung X10: Inkrementalgebereingang
98
Art und Ausführung des Kabels [X10]
99
Anschlusshinweise [X10]
99
Abbildung 23: Steckerbelegung [X10]: Inkrementalgebereingang
99
Anschluss: Inkrementalgeberausgang [X11]
100
Ausführung am Gerät [X11]
100
Gegenstecker [X11]
100
Steckerbelegung [X11]
100
Tabelle 43: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
100
Art und Ausführung des Kabels [X11]
101
Anschlusshinweise [X11]
101
Abbildung 24: Steckerbelegung [X11]: Inkrementalgeberausgang
101
Anschluss: CAN-Bus [X4]
102
Ausführung am Gerät [X4]
102
Gegenstecker [X4]
102
Steckerbelegung [X4]
102
Tabelle 44: Steckerbelegung CAN-Bus [X4]
102
Art und Ausführung des Kabels [X4]
103
Anschlusshinweise [X4]
103
Abbildung 25: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
103
Abbildung 26: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand
104
Anschluss: RS232/COM [X5]
105
Ausführung am Gerät [X5]
105
Gegenstecker [X5]
105
Steckerbelegung [X5]
105
Tabelle 45: Steckerbelegung RS232-Schnittstelle [X5]
105
Art und Ausführung des Kabels [X5]
106
Anschlusshinweise [X5]
106
Abbildung 27: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5]
106
Anschluss: USB [X19]
107
Ausführung am Gerät [X19]
107
Gegenstecker [X19]
107
Usb [X19]
107
Art und Ausführung des Kabels [X19]
107
Abbildung 28: Steckerbelegung USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht
107
Tabelle 46: Steckerbelegung USB-Schnittstelle [X19]
107
SD-/MMC-Karte
108
Unterstützte Kartentypen
108
Unterstützte Funktionen
108
Unterstützte Dateisysteme
108
Dateinamen
108
Pinbelegung SD-/MMC-Karte
109
Abbildung 29: Pinbelegung: SD-/MMC-Karte
109
Tabelle 47: Pinbelegung: SD-Karte
109
Tabelle 48: Pinbelegung: MMC-Karte
109
BOOT-DIP-Schalter
110
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
111
Erläuterungen und Begriffe
111
Allgemeines zur EMV
111
EMV-Bereiche: Erste- und Zweite Umgebung
112
EMV-Gerechte Verkabelung
112
Tabelle 49: EMV-Anforderungen: Erste und Zweite Umgebung
112
Betrieb mit Langen Motorkabeln
113
ESD-Schutz
114
Ul-Zulassung
115
Netzabsicherung
115
Verdrahtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen
115
Motortemperaturfühler
115
Inbetriebnahme
116
Generelle Anschlusshinweise
116
Werkzeug / Material
116
Motorkabel
116
Motor Anschließen
116
Anschließen
117
PC Anschließen (Serielle Schnittstelle)
117
PC Anschließen (USB-Schnittstelle, Alternativ)
117
Betriebsbereitschaft Überprüfen
117
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
118
Schutz- und Servicefunktionen
118
Übersicht
118
Phasen- und Netzausfallerkennung
118
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
119
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
119
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
119
Überwachung des Motors
119
I²T-Überwachung
119
Leistungsüberwachung für den Bremschopper
120
Inbetriebnahme-Status
120
Schnellentladung des Zwischenkreises
120
Betriebsstundenzähler
120
Betriebsart- und Störungsmeldungen
121
Betriebsart- und Fehleranzeige
121
Tabelle 50: Betriebsart- und Fehleranzeige
121
Fehlermeldungen
122
Tabelle 51: Fehlermeldungen
123
Technologiemodule
166
EA88-Interface (Klemmenerweiterung)
166
Produktbeschreibung
166
Technische Daten
166
Allgemeine Daten
166
Tabelle 52: Technische Daten: EA88-Interface
166
Digitale Eingänge
167
Digitale Ausgänge
167
Tabelle 53: Digitale Eingänge: EA88-Interface [X21]
167
Tabelle 54: Digitale Ausgänge: EA88-Interface [X22]
167
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
168
Spannungsversorgung
168
Steckerbelegungen
168
Tabelle 55: EA88: Connector [X21] für 8 Digitale Eingänge
168
Tabelle 56: EA88: Connector [X22] für 8 Digitale Ausgänge
168
Gegenstecker
169
Anschlusshinweise
169
Abbildung 30: EA88: Lage der Steckverbinder [X21] und [X22] an der Frontplatte
169
PROFIBUS-DP-Interface
170
Produktbeschreibung
170
Technische Daten
170
Tabelle 57: Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
170
Abbildung 31: PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht Vorne
171
Tabelle 58: Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface: Schnittstellen und Kommunikation
171
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
172
Steckerbelegung
172
Gegenstecker
172
Art und Ausführung des Kabels
172
Tabelle 59: Steckerbelegung: PROFIBUS-DP-Interface
172
Terminierung und Busabschlusswiderstände
173
Abbildung 32: PROFIBUS-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
173
Sercos II-Modul
174
Produktbeschreibung
174
Technische Daten
175
Abbildung 33: Sercos II-Modul: Ansicht Vorne
175
Tabelle 60: Technische Daten: Sercos II-Modul: Umgebungsbedingungen, Abmessungen
175
Lichtwellenleiterspezifikation
176
Ethercat
177
Produktbeschreibung
177
Kenndaten des Technologiemoduls Ethercat
177
Technische Daten
178
Abbildung 34: Ethercat-Modul: Ansicht Vorne
178
Anzeigeelemente
179
Ethercat-Interface
179
MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
180
Produktbeschreibung
180
Eigenschaften
181
Kompakt
181
Abbildung 35: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
181
Abbildung 36: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator IM Vollausbau
181
Schnell
182
Einfach
182
Technische Daten
183
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
184
Abbildung 37: Servopositionierregler mit Eingebautem Technologiemodul MC 2000 (Beispiel)
184

Metronix Kategorien

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Verstärker

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