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Parameter einstellen
6.2.2.5 Objekt 607E
Das Vorzeichen der Positions- und Geschwindigkeitswerte des Reglers kann mit dem
entsprechenden polarity_flag eingestellt werden. Dieses kann dazu dienen, die
Drehrichtung des Motors bei gleichen Sollwerten zu invertieren.
In den meisten Applikationen ist es sinnvoll, das
velocity_polarity_flag
Index
607E
h
polarity
Name
VAR
Object Code
UINT8
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
0
, 40
Value Range
h
0
Default Value
Bit
Wert
Name
6
40
velocity_polarity_flag
h
7
80
position_polarity_flag
h
Version 2.0
: polarity
h
auf den gleichen Wert zu setzen.
, 80
, C0
h
h
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
position_polarity_flag
Bedeutung
0:
multiply by 1
multiply by –1 (invers)
1:
0:
multiply by 1
multiply by –1 (invers)
1:
Seite 57
und das
(default)
(default)
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