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Betriebsarten
Seite 131
Die Beziehung zwischen den velocity_ramps und den profile_deceleration und profile
acceleration ist in folgender Grafik dargestellt.
Abbildung 8.18: Zuordnung der Rampen
8.5.3.1 Objekt 2090
: velocity_ramps
h
Die Bedeutung der einzelnen Objekte kann der nachfolgenden Skizze entnommen werden:
Abbildung 8.19: Bedeutung der Velocity_ramps
Version 2.0
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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