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Zugriffsverfahren
UINT8 / INT8
Befehl
40
h
Antwort:
4F
h
UINT16 / INT16
40
Befehl
h
Antwort:
4B
UINT32 / INT32
Befehl
40
h
Antwort:
43
h
UINT8 / INT8
40
Befehl
h
4F
Antwort:
h
UINT16 / INT16
40
Befehl
h
4B
Antwort:
h
Rückgabe-Daten: 12345678
UINT32 / INT32
40
Befehl
h
43
Antwort:
h
Die Quittierung vom Regler muss in jedem Fall abgewartet werden !
Erst wenn der Regler die Anforderung quittiert hat, dürfen weitere
Anforderungen gesendet werden.
Version 2.0
Lesebefehle
Low-Byte des Hauptindex (hex)
High-Byte des Hauptindex (hex)
Subindex (hex)
IX0 IX1 SU
IX0 IX1 SU D0
0
Kennung für 8 Bit
IX0 IX1 SU
IX0 IX1 SU D0 D1
h
Kennung für 16 Bit
IX0 IX1 SU
IX0 IX1 SU D0 D1 D2 D3
Kennung für 32 Bit
BEISPIEL
Lesen von Obj. 6061_00
Rückgabe-Daten: 01
61
60
00
h
h
h
61
60
00
01
h
h
h
h
Lesen von Obj. 6041_00
Rückgabe-Daten: 1234
41
60
00
h
h
h
41
60
00
34
12
h
h
h
h
Lesen von Obj. 6093_01
93
60
01
h
h
h
93
60
01
78
56
h
h
h
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
2F
IX0 IX1 SU D0
h
0
0
60
IX0 IX1 SU
h
2B
IX0 IX1 SU D0 D1
h
0
0
60
IX0 IX1 SU
h
23
IX0 IX1 SU D0 D1 D2 D3
h
60
IX0 IX1 SU
h
Schreiben von Obj. 1401_02
h
h
2F
01
h
60
01
h
Schreiben von Obj. 6040_00
h
h
2B
40
h
60
40
h
h
Schreiben von Obj. 6093_01
h
h
23
93
h
34
12
60
93
h
h
h
h
Seite 27
Schreibbefehle
Kennung für 8 Bit
Kennung für 16 Bit
Kennung für 32 Bit
Daten: EF
h
14
02
EF
h
h
h
h
14
02
h
h
h
Daten: 03E8
h
60
00
E8
03
h
h
h
h
h
60
00
h
h
h
Daten: 12345678
h
60
01
78
56
34
h
h
h
h
h
60
01
h
h
h
h
h
h
12
h
h
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