Analoge Eingänge; Übersicht; Digitale Ein- Und Ausgänge; Beschreibung Der Objekte - Metronix DIS-2 Handbuch

Parameter einstellen
6.7 Analoge Eingänge
6.7.1 Übersicht
Die Antriebsregler der Reihe DIS-2 verfügen über zwei analoge Eingänge, über die dem
Regler beispielsweise Sollwerte vorgegeben werden können. Diese analogen Eingänge
können nur über das Programm DIS-2 ServoCommander parametriert werden.
6.8 Digitale Ein- und Ausgänge
6.8.1 Übersicht
Alle digitalen Eingänge des Reglers können über den CAN-Bus gelesen und 2 digitalen
Ausgänge können beliebig gesetzt werden.

6.8.2 Beschreibung der Objekte

Index Objekt
60FD VAR
h
60FE ARRAY
h
6.8.2.1 Objekt 60FD
Über das Objekt
60FD
60FD
Index
h
digital_inputs
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
gemäß u. Tabelle
Value Range
0
Default Value
Version 2.0
Name
digital_inputs
digital_outputs
: digital_inputs
h
können die digitalen Eingänge ausgelesen werden:
h
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 78
Typ Attr.
UINT32 ro
UINT32 rw