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Parameter einstellen
6.4 Stromregler und Motoranpassung
Vorsicht !
Falsche Einstellungen der Stromreglerparameter und der Strombegrenzungen
können den Motor und unter Umständen auch den Servoregler innerhalb
kürzester Zeit zerstören!
6.4.1 Übersicht
Der Parametersatz des Servoreglers muss für den angeschlossenen Motor und den
verwendeten Kabelsatz angepasst werden. Betroffen sind folgende Parameter:
Nennstrom
Überlastbarkeit Abhängig vom Motor
Polzahl
Stromregler
Drehsinn
Offsetwinkel
Diese Daten müssen beim erstmaligen Einsatz eines Motortyps mit dem Programm DIS-2
ServoCommander bestimmt werden. Für eine Reihe von Motoren können Sie auch fertige
Parametersätze über Ihren Händler beziehen. Bitte beachten Sie, dass Drehsinn und Offset-
winkel auch vom verwendeten Kabelsatz abhängen. Die Parametersätze arbeiten daher nur bei
identischer Verkabelung.
Bei verdrehter Phasenfolge im Motor- oder Winkelgeberkabel kann es zu einer
Mitkopplung kommen, so dass die Drehzahl im Motor nicht geregelt werden
kann. Der Motor kann unkontrolliert durchdrehen !
Version 2.0
Abhängig vom Motor
Abhängig vom Motor
Abhängig vom Motor
Abhängig vom Motor und der Phasenfolge im Motor- und Winkel-
geberkabel
Abhängig vom Motor und der Phasenfolge im Motor- und Winkel-
geberkabel
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 60
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