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Parameter einstellen
6.5 Drehzahlregler
6.5.1 Übersicht
Der Parametersatz des Servoreglers muss für die Applikation angepasst werden. Besonders
die Verstärkung ist stark abhängig von eventuell an den Motor angekoppelten Massen. Die
Daten müssen bei der Inbetriebnahme der Anlage mit Hilfe des Programms DIS-2
ServoCommander optimal bestimmt werden.
Falsche Einstellungen der Drehzahlreglerparameter können zu starken
Schwingungen führen und eventuell Teile der Anlage zerstören!
6.5.2 Beschreibung der Objekte
Index
Objekt
60F9
RECORD
h
6.5.2.1 Objekt 60F9
Die Daten des Drehzahlreglers müssen dem Parametrierprogramm entnommen werden.
Hierbei sind folgende Umrechungen zu beachten:
Die Verstärkung des Drehzahlreglers muss mit 256 multipliziert werden.
Bei einer Verstärkung von 1.5 im Menü „Drehzahlregler" des Parametrierprogramms DIS-2
ServoCommander ist in das Objekt
schreiben.
Die Zeitkonstante des Drehzahlreglers ist im Parametrierprogramm DIS-2 ServoCommander
in Millisekunden angegeben. Um diese Zeitkonstante in das Objekt
übertragen zu können, muss sie zuvor in Mikrosekunden umgerechnet werden. Bei einer
angegebenen Zeit von 2.0 Millisekunden ist entsprechend der Wert 2000 in das Objekt
velocity_control_time
Version 2.0
Name
velocity_control_parameters
: velocity_control_parameters_Set
h
velocity_control_gain
einzutragen.
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Typ
der Wert 384 = 180
velocity_control_time
Seite 67
Attr.
rw
einzu-
h
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