Inhaltsverzeichnis
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8.3.2.1
8.3.2.2
8.3.2.3
8.3.2.4
8.3.2.5
8.3.2.6
8.3.2.7
8.3.2.8
8.3.2.9
8.3.3 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................... 115
8.4 Interpolated Position Mode ................................................................................................................. 117
8.4.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 117
8.4.2 Beschreibung der Objekte ........................................................................................................... 118
8.4.2.1
8.4.2.2
8.4.2.3
8.4.2.4
8.4.2.5
8.4.3 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................... 123
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.5 Betriebsart Drehzahlregelung (Profile Velocity Mode) ...................................................................... 126
8.5.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 126
8.5.2 Beschreibung der Objekte ........................................................................................................... 127
8.5.2.1
8.5.2.2
8.5.2.3
8.5.2.4
8.5.2.5
8.5.2.6
8.5.2.7
8.5.3 Objekte: Drehzahl-Rampen ........................................................................................................ 130
8.5.3.1
Betriebsart Momentenregelung (Profile Torque Mode) .............................................................................. 133
8.5.4 Übersicht ..................................................................................................................................... 133
8.5.5 Beschreibung der Objekte ........................................................................................................... 134
8.5.5.1
8.5.5.2
8.5.5.3
8.5.5.4
8.5.5.5
8.5.5.6
8.5.5.7
8.5.5.8
8.5.5.9
9
Stichwortverzeichnis ....................................................................................................... 138
Version 2.0
In diesem Kapitel behandelte Objekte ......................................................................................... 110
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln .................................................................................... 111
Objekt 607A h : target_position ..................................................................................................... 111
Objekt 6081 h : profile_velocity .................................................................................................... 112
Objekt 6082 h : end_velocity ......................................................................................................... 112
Objekt 6083 h : profile_acceleration .............................................................................................. 113
Objekt 6084 h : profile_deceleration ............................................................................................. 113
Objekt 6085 h : quick_stop_deceleration ....................................................................................... 114
Objekt 6086 h : motion_profile_type ............................................................................................. 114
In diesem Kapitel behandelte Objekte ......................................................................................... 118
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln .................................................................................... 118
: interpolation_submode_select .............................................................................. 118
: interpolation_data_record .................................................................................... 119
: interpolation_time_period.................................................................................................... 120
: interpolation_data_configuration ......................................................................... 120
Vorbereitende Parametrierung ..................................................................................................... 123
Aktivierung des Interpolated Position Mode und Aufsynchronisation ........................................ 123
Unterbrechung der Interpolation im Fehlerfall ............................................................................ 125
In diesem Kapitel behandelte Objekte ......................................................................................... 127
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln .................................................................................... 128
Objekt 6069 h : velocity_sensor_actual_value .............................................................................. 128
Objekt 606B h : velocity_demand_value ....................................................................................... 129
Objekt 606C h : velocity_actual_value .......................................................................................... 129
Objekt 6080 h : max_motor_speed ................................................................................................ 130
Objekt 60FF h : target_velocity ..................................................................................................... 130
: velocity_ramps...................................................................................................... 131
h
In diesem Kapitel behandelte Objekte ......................................................................................... 134
Betroffene Objekte aus anderen Kapiteln .................................................................................... 134
Objekt 6071 h : target_torque ........................................................................................................ 134
Objekt 6072 h : max_torque .......................................................................................................... 135
Objekt 6074 h : torque_demand_value .......................................................................................... 135
Objekt 6076 h : motor_rated_torque .............................................................................................. 136
Objekt 6077 h : torque_actual_value ............................................................................................. 136
Objekt 6078 h : current_actual_value ............................................................................................ 137
Objekt 6079 h : dc_link_circuit_voltage ........................................................................................ 137
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
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