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Parameter einstellen
6.6.2.6 Objekt 6065
Das Objekt
following_error_window
Sollwert (
position_demand_value
Lage-Istwert
(
position_actual_value
(
following_ error_window
Objekt
statusword
verursachen:
-
der Antrieb ist blockiert
-
die Positioniergeschwindigkeit ist zu groß
-
die Beschleunigungswerte sind zu groß
-
das Objekt
following_error_window
-
der Lageregler ist nicht richtig parametriert
6065
Index
h
following_error_window
Name
VAR
Object Code
UINT32
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
position units
Units
0...7FFFFFFF
Value Range
238E
Default Value
h
6.6.2.7
Objekt 6066
Tritt ein Schleppfehler – länger als in diesem Objekt definiert – auf, dann wird das
zugehörige Bit 13
following_error
Index
6066
h
following_error_time_out
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
ms
Units
0...26214
Value Range
100
Default Value
Version 2.0
: following_error_window
h
(Schleppfehler-Fenster) definiert um den Lage-
) einen symmetrischen Bereich. Wenn sich der
)
) befindet, dann tritt ein Schleppfehler auf und das Bit 13 im
wird gesetzt. Folgende Ursachen können einen Schleppfehler
ist mit einem zu kleinen Wert besetzt
h
(ca. 50°)
: following_error_time_out
h
im
statusword
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
außerhalb
des
Schleppfehler-Fensters
gesetzt.
Seite 75
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