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Gerätesteuerung (Device Control)
7.1.5 statusword (Statuswort)
7.1.5.1 Objekt 6041
Index
6041
h
statusword
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
ro
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
--
Default Value
Bit
Wertigkeit Name
0
0001
h
1
0002
h
2
0004
h
3
0008
h
4
0010
h
5
0020
h
6
0040
h
7
0080
h
8
0100
h
9
0200
h
10
0400
h
11
0800
h
12
1000
h
13
2000
h
14
4000
h
15
8000
h
Tabelle 7.4: Bitbelegung im statusword
Alle Bits des statusword sind nicht gepuffert. Sie
repräsentieren den aktuellen Gerätestatus.
Version 2.0
: statusword
h
Zustand des Reglers (s. Tabelle 7.3).
(Diese Bits müssen gemeinsam
ausgewertet werden)
voltage_enabled
Zustand des Reglers (s. Tabelle 7.3).
warning
unused
remote
target_reached
internal_limit_active
set_point_acknowledge / speed_0 /
homing_attained / ip_mode_active
following_error / homing_error
unused
reserved
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 94
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