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Parameter einstellen
Bit
Wert
0
00000001
h
1
00000002
h
3
00000008
h
16...25
03FF0000
h
6.8.2.2 Objekt 60FE
Über das Objekt
60FE
Objekt
digital_outputs_data
ist zu beachten, dass bei der Ansteuerung der digitalen Ausgänge eine Verzögerung von
bis zu 1 ms auftreten kann. Wann die Ausgänge wirklich gesetzt werden, kann durch
Zurücklesen des Objekts
Index
60FE
h
digital_outputs
Name
ARRAY
Object Code
2
No. of Elements
UINT32
Data Type
Sub-Index
01
h
digital_outputs_data
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
0
Default Value
Bit
Wert
0
00000001
h
00010000
16
h
17, 18
00060000
h
Version 2.0
digitaler Eingang
Negativer Endschalter
Positiver Endschalter
Interlock (Reglerfreigabe (DIN9) fehlt)
DIN0...DIN9
: digital_outputs
h
können die digitalen Ausgänge angesteuert werden. Über das
h
können die 2 Ausgänge dann beliebig gesetzt werden. Es
festgestellt werden.
60FE
h
Digitaler Ausgang
Bremse
Betriebsbereit
DOUT1, DOUT2
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 79
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