Metronix DIS-2 Handbuch Seite 51

Parameter einstellen
Index 6093
h
position_factor
Name
ARRAY
Object Code
2
No. of Elements
UINT32
Data Type
01
Sub-Index
h
numerator
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
Sub-Index 02
h
divisor
Description
rw
Access
yes
PDO Mapping
--
Units
--
Value Range
1
Default Value
In die Berechnungsformel des
gear_ratio
feed_constant
Version 2.0
gehen folgende Größen ein:
position_factor
Getriebeverhältnis zwischen Umdrehungen am Eintrieb
(U ) und Umdrehungen am Abtrieb (U
EIN
Verhältnis zwischen Umdrehungen am Abtrieb (U
Bewegung in
position_units
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
)
AUS
(z.B. 1 U = 360° Grad)
Seite 51
) und
AUS