Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameter einstellen
6.6.2.10 Objekt 6068
Wenn sich die Ist-Position des Antriebes innerhalb des Positionierfensters
(
position_window
) befindet und zwar solange, wie in diesem Objekt definiert, dann
wird das zugehörige Bit 10
Index
6068
h
position_window_time
Name
VAR
Object Code
UINT16
Data Type
rw
Access
yes
PDO Mapping
ms
Units
0...262146
Value Range
100
Default Value
Version 2.0
: position_window_time
h
target_reached
im
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
statusword
gesetzt.
Seite 77
Werbung
Inhaltsverzeichnis
