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Stichwortverzeichnis
9 Stichwortverzeichnis
1
1. eingetragenes Objekt ................................................. 34
2
2. eingetragenes Objekt ................................................. 34
3
3. eingetragenes Objekt ................................................. 34
4
4. eingetragenes Objekt ................................................. 35
A
acceleration_factor ........................................................ 55
actual_size ................................................................... 121
Analoge Eingänge ......................................................... 78
Anschlag...................................................................... 107
Anschlußbelegung ......................................................... 21
Anzahl gemappter Objekte ............................................ 34
B
Beschleunigung
bei der Referenzfahrt .............................................. 104
beim Positionieren ................................................. 113
Brems- (Positionieren) ........................................... 113
Schnellstop- (Positionieren) ................................... 114
Betriebsart ............................................................... 98, 99
Ändern der ............................................................... 98
Drehzahlregelung ................................................... 126
Version 2.0
Einstellen der ........................................................... 97
Lesen der ................................................................. 99
Momentenregeln .................................................... 133
Positionieren .......................................................... 109
Referenzfahrt ......................................................... 100
buffer_clear ................................................................. 122
buffer_organisation ..................................................... 121
buffer_position ............................................................ 122
C
CAN-Interface
Anschlußbelegung ................................................... 21
cob_id_sync .................................................................. 37
cob_id_used_by_pdo .................................................... 33
control_effort ................................................................ 76
controlword ................................................................... 90
Bitbelegung.............................................................. 90
Kommandos ............................................................. 91
Objektbeschreibung ................................................. 90
current_actual_value ................................................... 137
current_limitation .......................................................... 65
D
dc_link_circuit_voltage ............................................... 137
Default-Parameter laden ............................................... 47
Device Control .............................................................. 85
digital_inputs ................................................................ 78
digital_outputs .............................................................. 79
digital_outputs_data ...................................................... 79
digital_outputs_mask .................................................... 79
Digitale Ausgänge ......................................................... 79
Maske ...................................................................... 79
Zustände .................................................................. 79
Digitale Eingänge ......................................................... 78
divisor
acceleration_factor ................................................... 55
position_factor ......................................................... 51
CANopen Handbuch Servopositionierregler DIS-2
Seite 138
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